A ship of this automatic ship maneuvering system is provided with: an actuator that generates a propulsive force and a turning moment; an operation unit; and a ship control device. The ship control device has a manual maneuvering mode in which the actuator is activated on the basis of an input operation accepted by the operation unit, and an automatic maneuvering mode in which the actuator is activated on the basis of the distance between the ship and a communication device of the automatic ship maneuvering system and heading of the ship, without requiring the operation unit to accept an input operation. In the automatic maneuvering mode, a first control in which the rate of decrease in the distance between the ship and the communication device is no greater than a first threshold value, and a second control in which the rate of decrease in the distance between the ship and the communication device is greater than the first threshold value can be carried out.

    Ce système de manœuvre automatique de navire comporte un navire comprenant : un actionneur qui génère une force de propulsion et un moment de rotation ; une unité d'actionnement ; et un dispositif de commande de navire. Le dispositif de commande de navire a un mode de manœuvre manuelle dans lequel l'actionneur est activé sur la base d'une opération d'entrée acceptée par l'unité d'actionnement, et un mode de manœuvre automatique dans lequel l'actionneur est activé sur la base de la distance entre le navire et un dispositif de communication du système de manœuvre de navire automatique et du cap du navire, sans nécessiter que l'unité d'actionnement accepte une opération d'entrée. Dans le mode de manœuvre automatique, une première commande dans laquelle le taux de diminution de la distance entre le navire et le dispositif de communication n'est pas supérieur à une première valeur de seuil, et une seconde commande dans laquelle la vitesse de diminution de la distance entre le navire et le dispositif de communication est supérieure à la première valeur de seuil peut être réalisée.

    自動操船システムの船舶は、推進力と回頭モーメントを発生させるアクチュエータと操作部と船舶制御装置とを備え、船舶制御装置は、操作部が受け付けた入力操作に基づいてアクチュエータを作動させる手動操船モードと、操作部が入力操作を受け付ける必要なく、船舶と自動操船システムの通信装置との距離と船舶の船首方位とに基づいてアクチュエータを作動させる自動操船モードとを有し、自動操船モードでは、船舶と通信装置との距離の減少速度が第1閾値以下である第1制御と、船舶と通信装置との距離の減少速度が第1閾値より大きい第2制御とを実行可能である。


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    Titel :

    AUTOMATIC SHIP MANEUVERING SYSTEM, SHIP CONTROL DEVICE, SHIP CONTROL METHOD, AND PROGRAM


    Weitere Titelangaben:

    SYSTÈME DE MANŒUVRE AUTOMATIQUE DE NAVIRE, DISPOSITIF DE COMMANDE DE NAVIRE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE NAVIRE ET PROGRAMME
    自動操船システム、船舶制御装置、船舶制御方法およびプログラム


    Beteiligte:
    SHIRAO MASATO (Autor:in) / AKITA MARINO (Autor:in) / OSHIMA TAKAFUMI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-12-16


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B63C LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS , Zuwasserlassen, Trockenstellen, Docken oder Bergen von Schiffen / B63H Schiffsantrieb oder Steuerung der Schiffe , MARINE PROPULSION OR STEERING



    AUTOMATIC SHIP MANEUVERING SYSTEM, SHIP CONTROL DEVICE, SHIP CONTROL METHOD, AND PROGRAM

    SHIRAO MASATO / AKITA MARINO / OSHIMA TAKAFUMI | Europäisches Patentamt | 2023

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    SHIP MANEUVERING SYSTEM, SHIP CONTROL DEVICE, SHIP CONTROL METHOD, AND PROGRAM

    SHIRAO MASATO / KAMIYA TAKAFUMI / TOKUSHIGE JUN et al. | Europäisches Patentamt | 2023

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    SHIP MANEUVERING SYSTEM, SHIP CONTROL DEVICE, SHIP CONTROL METHOD AND PROGRAM

    SHIRAO MASATO / KAMIYA TAKASHI / TOKUSHIGE JUN et al. | Europäisches Patentamt | 2023

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    SHIP MANEUVERING ASSISTANCE SYSTEM, SHIP CONTROL DEVICE, SHIP CONTROL METHOD, AND PROGRAM

    ADACHI SATOSHI / SEKINE EISUKE / SUZUKI KATSUHIRO et al. | Europäisches Patentamt | 2021

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    SHIP MANEUVERING ASSISTANCE SYSTEM, SHIP CONTROL DEVICE, SHIP CONTROL METHOD, AND PROGRAM

    ADACHI SATOSHI / SEKINE EISUKE / SUZUKI KATSUHIRO et al. | Europäisches Patentamt | 2020

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