A redundant mechanism steer-by-wire device, the redundant mechanism steer-by-wire device comprising a steering wheel (1), a road feeling simulator (2) and a steering actuator (3), wherein the road feeling simulator (2) comprises: a first driving electric motor (22) and a second driving electric motor which are redundant to each other and are each in transmission connection with the steering wheel (1); a first controller (21) and a second controller which are redundant to each other and are in communication connection with each other; and a first sensor (23); and the steering actuator (3) comprises: a steering actuation member capable of being connected to tires of an automobile; a third driving electric motor (32) and a fourth driving electric motor which are redundant to each other and are each in transmission connection with the steering actuation member; a third controller (31) and a fourth controller, which are redundant to each other and are in communication connection with each other; and a second sensor (33). The first controller (21) can be in communication connection with the third controller (31), and the second controller can be in communication connection with the fourth controller. Further disclosed is a control method applied to the redundant mechanism steer-by-wire device. Full redundancy design is carried out on electronic components in a steer-by-wire system, thereby effectively preventing steering failure of a whole vehicle caused by single-point failure of electronic components, and ensuring safe driving of the vehicle.
L'invention concerne un dispositif de direction filaire à mécanisme redondant comprenant un volant de direction (1), un simulateur de sensation de route (2) et un actionneur de direction (3). Le simulateur de sensation de route (2) comprend : un premier moteur électrique d'entraînement (22) et un deuxième moteur électrique d'entraînement qui sont redondants l'un par rapport à l'autre et sont chacun en liaison de transmission avec le volant de direction (1) ; un premier contrôleur (21) et un deuxième contrôleur qui sont redondants l'un par rapport à l'autre et sont en connexion de communication l'un avec l'autre ; et un premier capteur (23). L'actionneur de direction (3) comprend : un élément d'actionnement de direction pouvant être connecté aux pneus d'une automobile ; un troisième moteur électrique d'entraînement (32) et un quatrième moteur électrique d'entraînement qui sont redondants l'un par rapport à l'autre et sont chacun en connexion de transmission avec l'élément d'actionnement de direction ; un troisième contrôleur (31) et un quatrième contrôleur, qui sont redondants l'un par rapport à l'autre et sont en connexion de communication l'un avec l'autre ; et un deuxième capteur (33). Le premier contrôleur (21) peut être en liaison de communication avec le troisième contrôleur (31), et le deuxième contrôleur peut être en liaison de communication avec le quatrième contrôleur. L'invention concerne en outre un procédé de commande appliqué au dispositif de direction filaire à mécanisme redondant. La conception à redondance complète est réalisée sur des composants électroniques dans un système de direction filaire, empêchant ainsi efficacement une défaillance de la direction d'un véhicule dans son ensemble provoquée par une défaillance de point unique de composants électroniques, et garantissant une conduite sûre du véhicule.
一种冗余机构线控转向装置,冗余机构线控转向装置包括转向盘(1)、路感模拟器(2)、转向执行器(3),路感模拟器(2)包括:两个互为冗余的第一驱动电机(22)和第二驱动电机,分别与转向盘(1)传动连接;两个互为冗余且相互通讯连接的第一控制器(21)和第二控制器;第一传感器(23);转向执行器(3)包括:转向执行件,能够与汽车的轮胎连接;两个互为冗余的第三驱动电机(32)和第四驱动电机,分别与转向执行件传动连接;两个互为冗余且相互通讯连接的第三控制器(31)和第四控制器;第二传感器(33);第一控制器(21)能够与第三控制器(31)通讯连接,第二控制器能够与第四控制器通讯连接。还公开了一种应用于冗余机构线控转向装置的控制方法,通过对线控转向系统中的电子部件进行全冗余设计,从而有效防止电子部件单点失效而造成的整车转向失效,保证车辆能够安全行驶。
REDUNDANT MECHANISM STEER-BY-WIRE DEVICE AND CONTROL METHOD
DISPOSITIF DE DIRECTION FILAIRE À MÉCANISME REDONDANT ET PROCÉDÉ DE COMMANDE
一种冗余机构线控转向装置和控制方法
2021-12-16
Patent
Elektronische Ressource
Chinesisch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Redundant mechanism steer-by-wire device and control method
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