An object of the present invention is to realize a motor control device capable of improving motor control precision by suppressing error component due to braking and so forth, and bringing an estimated motor speed closer to an actual motor speed. This motor control device includes a controller 6 that outputs a first torque instruction signal instructing torque of an electric motor 1, and a vibration control unit 500. The vibration control unit 500 has a first high-pass filter 50f into which motor speed signals of speed of the electric motor 1 are input and from which a first signal is output, a second high-pass filter 50d into which estimated motor speed signals obtained from first torque instruction signals are input and from which a second signal is output, and a low-pass filter 50g into which a motor speed deviation signal that is deviation between the first signal and the second signal is input, and low-frequency component is acquired from the motor speed deviation signal and output as a third signal.
Un objet de la présente invention est de réaliser un dispositif de commande de moteur susceptible d'améliorer la précision de commande de moteur en supprimant un composant d'erreur dû au freinage et ainsi de suite et d'amener une vitesse de moteur estimée plus proche d'une vitesse de moteur réelle. Le dispositif de commande de moteur selon l'invention comprend un contrôleur 6 qui délivre un premier signal d'instruction de couple ordonnant le couple d'un moteur électrique 1 et une unité de commande de vibration 500. L'unité de commande de vibration 500 a un premier filtre passe-haut 50f dans lequel des signaux de vitesse de moteur d'une vitesse du moteur électrique 1 sont entrés et à partir duquel un premier signal est délivré, un second filtre passe-haut 50d dans lequel des signaux de vitesse de moteur estimée obtenus à partir de premiers signaux d'instruction de couple sont entrés et à partir duquel un deuxième signal est délivré et un filtre passe-bas 50g dans lequel un signal d'écart de vitesse de moteur qui est un écart entre le premier signal et le second signal est entré et le composant basse fréquence est acquis à partir du signal d'écart de vitesse de moteur et délivré sous la forme d'un troisième signal.
本発明の課題は、ブレーキ等による誤差成分を抑制して、推定モータ速度を実モータ速度により近づけ、モータの制御精度を向上可能なモータ制御装置を実現することである。 モータ制御装置は、電動モータ1のトルクを指令する第1トルク指令信号を出力するコントローラ6と、制振制御部500とを備える。制振制御部500は、電動モータ1の速度であるモータ速度信号が入力され、第1信号を出力する第1ハイパスフィルタ50fと、記第1トルク指令信号から得られる推定モータ速度信号が入力され、第2信号を出力する第2ハイパスフィルタ50dと、第1信号と第2信号との偏差であるモータ速度偏差信号が入力され、モータ速度偏差信号から低周波成分を取得し、第3信号として出力するローパスフィルタ50gとを有する。
MOTOR CONTROL DEVICE AND MOTOR CONTROL METHOD
DISPOSITIF DE COMMANDE DE MOTEUR ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE MOTEUR
モータ制御装置およびモータ制御方法
2021-12-09
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
MOTOR CONTROL DEVICE, MOTOR CONTROL SYSTEM, AND MOTOR CONTROL METHOD
Europäisches Patentamt | 2018
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