The present application provides a road condition prompting method and apparatus, an electronic device, and a storage medium, being applied to a vehicle control system provided in a self-driving vehicle. The method comprises: according to a planned driving route within a preset period of time and the current driving speed, a vehicle control system determines whether a self-driving vehicle is about to perform a target driving behavior having a turning angle greater than or equal to a preset angle within the preset period of time; if the self-driving vehicle is about to perform said target driving behavior within the preset period of time, the vehicle control system calculates vehicle movement state data when the target driving behavior is performed; and the vehicle control system controls, according to the vehicle movement state data, the self-driving vehicle to drive, and outputs prompt information before the target driving behavior is performed. The present application outputs the prompt information before the self-driving vehicle performs the target driving behavior, so as to prompt a passenger to be prepared for prevention, thereby improving the riding safety of the self-driving vehicle.

    La présente demande concerne un procédé et un appareil d'invite de condition de route, un dispositif électronique et un support de stockage, appliqués à un système de commande de véhicule disposé dans un véhicule à conduite autonome. Le procédé consiste à : selon un parcours planifié pendant une durée prédéfinie et la vitesse actuelle de progression, déterminer, par un système de commande de véhicule, si un véhicule à conduite autonome est sur le point d'adopter un comportement de conduite cible selon un angle de braquage supérieur ou égal à un angle prédéfini pendant la durée prédéfinie ; si le véhicule à conduite autonome est sur le point d'adopter ledit comportement de conduite cible pendant la durée prédéfinie, calculer, par le système de commande de véhicule, des données d'état de déplacement de véhicule lors de l'adoption du comportement de conduite cible ; et commander, par le système de commande de véhicule, la progression du véhicule à conduite autonome selon les données d'état de déplacement de véhicule et produire des informations d'invite avant l'adoption du comportement de conduite cible. La présente demande produit des informations d'invite avant que le véhicule à conduite autonome n'adopte le comportement de conduite cible, de façon à inviter un passager à être prêt en termes de prévention, ce qui permet d'améliorer la sécurité de conduite du véhicule à conduite autonome.

    本申请提供了一种路况提醒方法、装置、电子设备及存储介质,应用于设置于自动驾驶车辆中的车辆控制系统,该方法包括:车辆控制系统根据预设时间内的计划行驶路线和当前行驶速度,判断自动驾驶车辆在预设时间内是否将要进行转弯角度大于或等于预设角度的目标行驶行为;若车辆控制系统在预设时间内将要进行转弯角度大于预设角度的目标行驶行为,则计算进行目标行驶行为时的车辆运动状态数据;车辆控制系统按照车辆运动状态数据控制自动驾驶车辆进行行驶,并在目标行驶行为进行前输出提示信息。本申请通过在自动驾驶车辆进行目标行驶行为前输出提示信息,以提醒乘客做好防范准备,从而提高自动驾驶车辆乘坐的安全性。


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    Titel :

    ROAD CONDITION PROMPTING METHOD AND APPARATUS, ELECTRONIC DEVICE, AND STORAGE MEDIUM


    Weitere Titelangaben:

    PROCÉDÉ ET APPAREIL D'INVITE DE CONDITION DE ROUTE, DISPOSITIF ÉLECTRONIQUE ET SUPPORT DE STOCKAGE
    一种路况提醒方法、装置、电子设备及存储介质


    Beteiligte:
    LI CHANGYUAN (Autor:in) / HU DA (Autor:in) / PENG GUIHANG (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-12-09


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Chinesisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA



    ROAD CONDITION PROMPTING METHOD, AND ELECTRONIC DEVICE AND COMPUTER-READABLE MEDIUM

    CAO YUNING | Europäisches Patentamt | 2024

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    Road condition prompting method and device

    LIU-HUA YIJUN / TANG MINGYONG / CHEN TAO | Europäisches Patentamt | 2016

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    Road condition prompting method, electronic equipment and computer readable medium

    CAO YUNING | Europäisches Patentamt | 2024

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    Road condition information prompting method and device, terminal and medium

    ZHAO MING / LIU LU / ZHAO RUI et al. | Europäisches Patentamt | 2020

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    Road condition information prompting method, device and system

    LI XIAOKAI / YU KAIFEI / DI KAI et al. | Europäisches Patentamt | 2020

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