[Problem] To provide a load compensation device having higher convenience. [Solution] The load compensation device 1 comprises a support part 10, a first link 20, a wire 60, and a torque application unit 80. With respect to the center of rotation that serves as a fulcrum point in the support part 10, the weight of an object that is a load is applied to one end side of the first link 20, and a load-compensating force is input to the other end side of the first link 20. The wire 60 is looped around the position of the fulcrum point of the first link 20 and the position where the load-compensating force is input, extends vertically downward from the position of the fulcrum point of the first link 20 and the position where the load-compensating force is input, and has one fixed end. The torque application unit 80 applies a rotational torque for winding the other end of the wire 60.

    Le problème décrit par la présente invention est de fournir un dispositif de compensation de charge plus pratique. La solution de l'invention porte sur un dispositif de compensation de charge (1) qui comprend une partie support (10), une première liaison (20), un câble (60) et une unité d'application de couple (80). Par rapport au centre de rotation qui sert de point d'appui dans la partie support (10), le poids d'un objet qui est une charge est appliqué à un côté extrémité de la première liaison (20), et une force de compensation de charge est introduite sur l'autre côté extrémité de la première liaison (20). Le câble (60) est enroulé autour de la position du point d'appui de la première liaison (20) et de la position où la force de compensation de charge est introduite, s'étend verticalement vers le bas à partir de la position du point d'appui de la première liaison (20) et de la position où la force de compensation de charge est introduite, et présente une extrémité fixe. L'unité d'application de couple (80) applique un couple de rotation pour enrouler l'autre extrémité du câble (60).

    【課題】より高い利便性を有する荷重補償装置を実現すること。 【解決手段】荷重補償装置1は、支持部10と、第1リンク20と、ワイヤ60と、トルク付与部80と、を備える。第1リンク20は、支持部10において支点となる回転中心に対して、一端側に負荷となる物体の重さが作用すると共に、他端側に荷重補償のための力が入力される。ワイヤ60は、第1リンク20の支点の位置と荷重補償のための力が入力される位置とを架け回され、第1リンク20支点の位置と荷重補償のための力が入力される位置とから鉛直下方に延びると共に、一端が固定されている。トルク付与部80は、ワイヤ60の他端を巻き取るための回転トルクを与える。


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    Titel :

    LOAD COMPENSATION DEVICE


    Weitere Titelangaben:

    DISPOSITIF DE COMPENSATION DE CHARGE
    荷重補償装置


    Beteiligte:
    KAGA YUKI (Autor:in) / MORITA TOSHIO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-12-02


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last



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