Remote-control aircraft maintenance system (100) comprising: - a main frame (90) and at least four propellers (40) rotatably mounted on the main frame (90); - a first command and control electronic unit (70) programmed and configured for controlling a flight of the maintenance system (100); - a maintenance device (99) comprising a mechanical arm (1) having a distal end (25), a fluid pump (3, 4) and a conduit (5, 6) which develops along the mechanical arm (1) to put the fluid pump (3, 4) in fluid communication with a distal end mouth (2) of the conduit (5, 6) placed at the distal end (25) of the mechanical arm (1 ); - a coupling system (50) for mechanically fixing the maintenance device (99) to the main frame (90), wherein the coupling system (50) comprises three motorized rotating supports (30a, 30b, 30c) interposed in series between the main frame (90) and the maintenance device (99), wherein respective rotation axes of each pair of consecutive rotating supports are perpendicular to each other and wherein the coupling system (50) is structured for keeping unchanged a space orientation of the maintenance device (99) in face of a variation of space orientation of the main frame (90).
Système de maintenance d'aéronef à commande à distance (100) comprenant : - un cadre principal (90) et au moins quatre hélices (40) montées de manière rotative sur le cadre principal (90) ; - une première unité électronique d'instruction et de commande (70) programmée et configurée pour commander un vol du système de maintenance (100) ; - un dispositif de maintenance (99) comprenant un bras mécanique (1) ayant une extrémité distale (25), une pompe à fluide (3, 4) et un conduit (5, 6) qui se développe le long du bras mécanique (1) pour mettre la pompe à fluide (3, 4) en communication fluidique avec une embouchure d'extrémité distale (2) du conduit (5, 6) placée à l'extrémité distale (25) du bras mécanique (1) ; - un système de couplage (50) pour la fixation mécanique du dispositif de maintenance (99) au cadre principal (90), le système de couplage (50) comprenant trois supports rotatifs motorisés (30a, 30b, 30c) interposés en série entre le cadre principal (90) et le dispositif de maintenance (99), les axes de rotation respectifs de chaque paire de supports rotatifs consécutifs étant perpendiculaires les uns aux autres et le système de couplage (50) étant structuré pour maintenir inchangée une orientation spatiale du dispositif de maintenance (99) en face d'une variation de l'orientation spatiale du cadre principal (90).
REMOTE-CONTROL AIRCRAFT MAINTENANCE SYSTEM
SYSTÈME DE MAINTENANCE D'AÉRONEF À COMMANDE À DISTANCE
2021-12-02
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge |