A wheeled agricultural robot having a self-adaptive wheel distance adjustment function, and an adjustment method therefor. The wheeled agricultural robot comprises a control system, a body (3) provided with four driving wheel legs, and a wheel distance adjustment actuator. By means of adjustment modes such as synchronous adjustment of the wheel distances, independent adjustment of two wheels, and independent adjustment of the four wheels, the wheel distances can be adjusted adaptively according to changes of the crop row spacing and the terrain to reduce the phenomenon of crop crushing, and ensure that the chassis can smoothly pass through complex terrains having obstacles or narrow sections, thereby improving the working efficiency and reducing the operation cost.
La présente invention porte sur un robot agricole à roues ayant une fonction de réglage de distance de roue auto-adaptative, ainsi que sur son procédé de réglage. Le robot agricole à roues comprend un système de commande, un corps (3) pourvu de quatre pieds à roues d'entraînement et un actionneur de réglage de distance de roue. Au moyen de modes de réglage tels qu'un réglage synchrone des distances de roue, un réglage indépendant de deux roues et un réglage indépendant des quatre roues, les distances des roues peuvent être réglées de manière adaptative en fonction de changements de l'espacement des rangées de récolte et du terrain pour réduire le phénomène de broyage de récolte et pour s'assurer que le châssis peut passer sans à-coups à travers des terrains complexes ayant des obstacles ou des sections étroites, ce qui permet d'améliorer l'efficacité de travail et de réduire le coût de fonctionnement.
一种具有自适应轮距调节功能的轮式农业机器人及其调节方法,轮式农业机器人包括控制系统、设有四只驱动轮腿的车体(3)和轮距调节执行机构,可通过车轮轮距的同步调节、两轮独立调节和四轮独立调节等调节模式,根据作物行行间距以及地形的变化,对轮距作出适应性的调整,减小压苗现象,保障底盘能顺利通过障碍物、狭窄路段等复杂地形,从而提高工作效率,降低作业成本。
WHEELED AGRICULTURAL ROBOT HAVING SELF-ADAPTIVE WHEEL DISTANCE ADJUSTMENT FUNCTION, AND ADJUSTMENT METHOD THEREFOR
ROBOT AGRICOLE À ROUES AYANT UNE FONCTION DE RÉGLAGE DE DISTANCE DE ROUE AUTO-ADAPTATIVE ET SON PROCÉDÉ DE RÉGLAGE
具有自适应轮距调节功能的轮式农业机器人及其调节方法
2021-12-02
Patent
Elektronische Ressource
Chinesisch
Friction wheel type material acceleration device with self-adaptive distance adjustment function
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