Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Unterstützung eines im automatisierten Fahrbetrieb fahrenden Fahrzeuges (2) bei einem Einfädelmanöver von einem Beschleunigungsstreifen (F1) auf eine Fahrspur (F2) eines mehrspurigen Fahrbahnabschnittes (F), wobei das Fahrzeug (2) über eine Funkverbindung (B) mit einer zentralen Rechnereinheit (1) verbunden ist. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass - das von dem Fahrzeug (2) beabsichtigte Einfädelmanöver über die Funkverbindung (B) an die zentrale Rechnereinheit (1) übermittelt wird, - von der zentralen Rechnereinheit (1) eine Information über das beabsichtigte Einfädelmanöver des Fahrzeuges (2) an zumindest zwei sich auf dem Fahrbahnabschnitt (F) in einer Umgebung des Fahrzeuges (2) befindende weitere Fahrzeuge (3, 5) übermittelt wird, - daraufhin mittels eines der beiden weiteren Fahrzeuge (3) dem Fahrzeug (2) auf der Fahrspur (F2) eine Einfädellücke (E) bereitgestellt wird und - mittels eines anderen der beiden weiteren Fahrzeuge (5) ein Einscheren von Verkehrsteilnehmern von einer Überholspur (F3) in die Einfädellücke (E) auf der Fahrspur (F2) verhindert wird.
The invention relates to a method for assisting a vehicle (2) driving in an automated driving mode during a merging manoeuvre from an acceleration lane (F1) to a lane (F2) of a multi-lane road section (F), the vehicle (2) being connected via a wireless connection (B) to a central computer unit (1). According to the invention, - the merging manoeuvre intended by the vehicle (2) is communicated via the wireless connection (B) to the central computer unit (1), - an item of information relating to the intended merging manoeuvre of the vehicle (2) is communicated from the central computer unit (1) to at least two further vehicles (3, 5) on the road section (F) within the surroundings of the vehicle (2), - a merging gap (E) is then provided for the vehicle (2) in the lane (F2) by means of one of the two further vehicles (3), and - road users are prevented from driving from an overtaking lane (F3) into the merging gap (E) in the lane (F2) by means of another of the two further vehicles (5).
L'invention concerne un procédé d'assistance à un véhicule (2) qui se déplace dans un mode de conduite automatique pendant une manœuvre d'intégration depuis une voie d'accélération (F1) vers une voie (F2) d'une section de route à voies multiples (F), le véhicule (2) étant connecté par le biais d'une connexion sans fil (B) à une unité d'ordinateur central (1). Selon l'invention : la manœuvre d'intégration prévue par le véhicule (2) est communiquée par le biais de la connexion sans fil (B) à l'unité d'ordinateur central (1) ; une information relative à la manœuvre d'intégration prévue du véhicule (2) est communiquées de l'unité d'ordinateur central (1) à au moins deux autres véhicules (3, 5) sur la section de route (F) au sein de l'environnement du véhicule (2) ; un espace d'intégration (E) est ensuite fourni pour le véhicule (2) dans la voie (F2) au moyen d'un des deux autres véhicules (3) et ; des usagers de la route sont empêchés de passer d'une voie de dépassement (F3) dans l'espace d'intégration (E) dans la voie (F2) au moyen d'un autre des deux autres véhicules (5).
VERFAHREN ZUR UNTERSTÜTZUNG EINES FAHRZEUGES
METHOD FOR ASSISTING A VEHICLE
PROCÉDÉ D'ASSISTANCE À UN VÉHICULE
2021-11-25
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
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