A control method and apparatus, which are applied to a vehicle with an electric power steering system. The electric power steering system comprises a first control subsystem and a second control subsystem. The method comprises: acquiring a front steering angle, a steering torque, a yaw rate and a vehicle speed of a vehicle; according to the front steering angle, the steering torque, the yaw rate and the vehicle speed, determining a vehicle yaw rate associated with a first control subsystem; determining, on the basis of the vehicle yaw rate, an expected deviation value associated with a second control subsystem; and determining a control parameter on the basis of the expected deviation value, such that the vehicle adjusts, according to the control parameter, the steering torque to run. According to the method, a vehicle can be controlled to adjust a steering torque according to a control parameter, thereby enhancing the overall vehicle handling characteristic of the vehicle, avoiding using a relatively large braking operation to greatly reduce the speed of the vehicle, and avoiding the situation of shortening the service life of tires.

    Procédé et un appareil de commande, qui sont appliqués à un véhicule avec un système de direction assistée électrique. Le système de direction assistée électrique comprend un premier sous-système de commande et un second sous-système de commande. Le procédé comprend : l'acquisition d'un angle de direction avant, d'un couple de direction, d'une vitesse de lacet et d'une vitesse de véhicule d'un véhicule ; en fonction de l'angle de direction avant, du couple de direction, de la vitesse de lacet et de la vitesse du véhicule, la détermination d'une vitesse de lacet de véhicule associée à un premier sous-système de commande ; la détermination, sur la base de la vitesse de lacet du véhicule, d'une valeur de déviation attendue associée à un second sous-système de commande ; et la détermination d'un paramètre de commande sur la base de la valeur de déviation attendue, de sorte que le véhicule règle, en fonction du paramètre de commande, l'exécution du couple de direction. Selon le procédé, un véhicule peut être commandé pour régler un couple de direction en fonction d'un paramètre de commande, ce qui permet d'améliorer la caractéristique globale de manipulation de véhicule du véhicule, d'éviter l'utilisation d'une opération de freinage relativement importante pour réduire considérablement la vitesse du véhicule et d'éviter la situation de réduction de la durée de vie des pneus.

    一种控制方法及装置,应用于具有电动助力转向系统的车辆,电动助力转向系统包括第一控制子系统和第二控制子系统,方法包括:获取车辆的前转向角、转向扭矩、横摆率和车速;根据前转向角、转向扭矩、横摆率和车速,确定与第一控制子系统关联的车辆横摆率;基于车辆横摆率,确定与第二控制子系统关联的期望偏差值;基于期望偏差值确定控制参数,以使车辆按照控制参数调整转向扭矩进行行驶。该方法可以控制车辆按照控制参数调整转向扭矩,增强车辆的总体车辆操纵特性,避免采用较大的制动操作以大幅度的降低车辆的速度,避免出现导致轮胎寿命减短的情况。


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    CONTROL METHOD AND APPARATUS


    Weitere Titelangaben:

    PROCÉDÉ ET APPAREIL DE COMMANDE
    一种控制方法和装置


    Beteiligte:
    GHONEIM YOUSSEF AHMED (Autor:in) / SUN YU (Autor:in) / NIU XIAOFENG (Autor:in) / ZHANG YINGFU (Autor:in) / XU BO (Autor:in) / WANG BINBIN (Autor:in) / CHEN JIANHONG (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-11-25


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Chinesisch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    CONTROL APPARATUS CONTROL METHOD OF CONTROL APPARATUS CONTROL PROGRAM OF CONTROL APPARATUS

    KAWATANI TORU / KAWASAKI NAOYUKI / MAJIMA JUNPEI et al. | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    TRAVEL CONTROL APPARATUS CONTROL METHOD, AND TRAVEL CONTROL APPARATUS

    TAKAE YASUHIKO | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff

    CONTROL METHOD FOR TRAVEL CONTROL APPARATUS AND TRAVEL CONTROL APPARATUS

    KUROTOBI TOMOKO / ABDELAZIZ KHIAT / FUJITA SUSUMU et al. | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff

    CONTROL APPARATUS, AND CONTROL METHOD

    MATSUURA FUMIO / KUROTAKI NAOYUKI | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    CONTROL APPARATUS AND CONTROL METHOD

    IGARI YOSHIHIDE | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff