An autonomous obstacle monitoring and vehicle control system includes a remote sensing device including one or more sensors. The remote sensing device is movable relative to an agricultural system, and configured to observe obstacles proximate to a path of an agricultural system or proximate to the agricultural system. An obstacle recognition module communicates with the remote sensing device, and is configured to identify and index obstacles proximate to the path or proximate to the agricultural system. An autonomous agricultural system controller is configured for communication with the agricultural system. The autonomous agricultural system controller includes a mission administration module configured to operate the remote sensing device, and a vehicle operation module configured to control the agricultural system based on the identified and indexed obstacles.
L'invention concerne un système autonome de surveillance d'obstacle et de commande de véhicule, comprenant un dispositif de détection à distance qui comporte un ou plusieurs capteurs. Le dispositif de détection à distance est mobile par rapport à un système agricole et configuré pour observer des obstacles à proximité d'un trajet d'un système agricole ou à proximité du système agricole. Un module de reconnaissance d'obstacle communique avec le dispositif de détection à distance, et il est configuré pour identifier et indexer des obstacles à proximité du trajet ou à proximité du système agricole. Un contrôleur de système agricole autonome est conçu pour communiquer avec le système agricole. Le contrôleur de système agricole autonome comprend un module d'administration de mission, configuré pour faire fonctionner le dispositif de détection à distance, et un module d'actionnement de véhicule, configuré pour commander le système agricole sur la base des obstacles identifiés et indexés.
OBSTACLE MONITORING SYSTEMS AND METHODS FOR SAME
SYSTÈMES DE SURVEILLANCE D'OBSTACLES ET PROCÉDÉS ASSOCIÉS
2021-11-18
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06V / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze |
OBSTACLE MONITORING DEVICE AND OBSTACLE MONITORING METHOD
Europäisches Patentamt | 2021
|