A vacuum suction gripper head for robotic apparatus which includes a plurality of vacuum cups (24) each operable to transfer objects from a moving conveyor to is produced from a relatively light weight material and is internally formed with a plurality of discrete passageways (14) each of which is connected at one end to receive gas under pressure from a source remote from the gripper head and to discharge said gas through an opening (22) remote from said one end. At least one vacuum generator cartridge (16) located within each said passageway (14) in the path of said gas under pressure, and which is operable to generate within the respective vacuum cup (24) a vacuum for enabling the transfer of objects from a conveyor to a container positioned alongside said container.
Une tête de préhension à aspiration sous vide destinée à un appareil robotique qui comprend une pluralité de ventouses (24), chacune pouvant fonctionner pour transférer des objets d'un transporteur mobile à un contenant, est produite en un matériau de poids relativement léger et renferme une pluralité de passages discrets (14), chacun étant relié au niveau d'une extrémité afin de recevoir du gaz sous pression à partir d'une source distante de la tête de préhension et afin d'évacuer ledit gaz par une ouverture (22) à distance de ladite extrémité. Au moins une cartouche de production de vide (16) située à l'intérieur de chacun desdits passages (14) dans le trajet dudit gaz sous pression, et qui peut fonctionner pour produire, à l'intérieur de la ventouse respective (24), un vide pour permettre le transfert d'objets d'un transporteur à un contenant positionné le long dudit contenant.
VACUUM SUCTION APPARATUS
APPAREIL D'ASPIRATION SOUS VIDE
2021-11-11
Patent
Elektronische Ressource
Englisch