The present application relates to a method, device and system for controlling a crane, and a storage medium. The method comprises: acquiring a first speed value of a first motor, the first motor being configured to pull a first end of the hoist of a crane; acquiring a second speed value of a second motor, the second motor being configured to pull a second end of the hoist of the crane, the second end being the opposite end of the first end in a trolley traveling direction of the crane; acquiring a first speed difference between the first speed value and the second speed value; acquiring a first speed difference threshold; and, if the first speed difference between the first speed value and the second speed value is smaller than the first speed difference threshold, sending a control instruction to the first motor to increase a torque output value of the first motor in the trolley traveling direction. A technical solution provided by the present application effectively prevents the hoist of a crane from swaying.
L'invention concerne un procédé, un dispositif et un système de commande d'une grue, et un support de stockage. Le procédé comprend: l'acquisition d'une première valeur de vitesse d'un premier moteur, le premier moteur étant configuré pour tirer une première extrémité du palan d'une grue; l'acquisition d'une seconde valeur de vitesse d'un second moteur, le second moteur étant conçu pour tirer une seconde extrémité du palan de la grue, la seconde extrémité étant l'extrémité opposée à la première extrémité dans une direction de déplacement du chariot de la grue; l'acquisition d'une première différence de vitesse entre la première valeur de vitesse et la seconde valeur de vitesse; l'acquisition d'un premier seuil de différence de vitesse; et, si la première différence de vitesse entre la première valeur de vitesse et la seconde valeur de vitesse est inférieure au premier seuil de différence de vitesse, l'envoi d'une instruction de commande au premier moteur pour augmenter une valeur de sortie de couple du premier moteur dans la direction de déplacement du chariot. Une solution technique fournie par la présente invention empêche efficacement le palan d'une grue d'osciller.
A MECHANICAL ANTI SWAY CONTROL METHOD WHICH CONTROL TWO COUNTERPART MOTOR DIFFERENT SPEED AS ZERO BY PI CONTROLLER ON CRANE
PROCÉDÉ DE COMMANDE MÉCANIQUE ANTI-BALANCEMENT QUI COMMANDE DEUX MOTEURS HOMOLOGUES DE VITESSES DIFFÉRENTES COMME ZÉRO PAR UN DISPOSITIF DE COMMANDE PI SUR UNE GRUE
2021-11-04
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B66C Krane , CRANES |
Europäisches Patentamt | 2024
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