Disclosed are a method for calculating the mass of a vehicle, and a terminal device and a storage medium. The method comprises: S1: collecting data of engine torques of a vehicle and data of an electronic horizon in real time, and setting a time interval T; S2: determining whether there are two sampling points within T, the slope difference value between which is greater than a slope difference threshold value, and proceeding to S3 until there are the two sampling points; S3: determining whether the two sampling points are on the same road, and if so, proceeding to S4, otherwise, returning to S2; S4: determining whether the road between the two sampling points is a straight road, and if so, proceeding to S5, otherwise, returning to S2; S5: determining whether the difference value between engine torques respectively corresponding to a rear sampling point and a front sampling point is greater than a torque difference threshold value, and if so, proceeding to S6, otherwise, returning to S2; and S6, calculating the mass of the vehicle according to the engine torques corresponding to the two sampling points and slope values. The method makes it possible to calculate the mass of a vehicle during constant-speed travelling of the vehicle, and is suitable for use, in combination with an electronic horizon, in a working condition of hills where the terrain changes greatly.

    Sont divulgués un procédé de calcul de la masse d'un véhicule ainsi qu'un dispositif terminal et un support de stockage. Le procédé comprend les étapes suivantes : S1 : collecte de données de couples moteur d'un véhicule et de données d'un horizon électronique en temps réel, et réglage d'un intervalle de temps T ; S2 : détermination visant à savoir s'il existe deux points d'échantillonnage dans T, la valeur de différence de pente entre ces derniers étant supérieure à une valeur seuil de différence de pente, et passage à S3 jusqu'à ce qu'il y ait les deux points d'échantillonnage ; S3 : détermination visant à savoir si les deux points d'échantillonnage se trouvent sur la même route, et si tel est le cas, passage à S4, sinon, retour à S2 ; S4 : détermination visant à savoir si la route entre les deux points d'échantillonnage est une route droite, et si tel est le cas, passage à S5, sinon, retour à S2 ; S5: détermination visant à savoir si la valeur de différence entre des couples moteur correspondant respectivement à un point d'échantillonnage arrière et un point d'échantillonnage avant est supérieure à une valeur seuil de différence de couple, et si tel est le cas, passage à S6, sinon, retour à S2 ; et S6, calcul de la masse du véhicule en fonction des couples moteur correspondant aux deux points d'échantillonnage et des valeurs de pente. Le procédé permet de calculer la masse d'un véhicule lors du déplacement à vitesse constante du véhicule, et est approprié pour une utilisation, en combinaison avec un horizon électronique, dans un mode de fonctionnement en présence de collines où le terrain change fortement.

    一种车辆质量计算方法、终端设备及存储介质,方法中包括:S1:实时采集车辆的发动机扭矩数据和电子地平线数据,设定时间间隔T;S2:判断T内是否存在坡度值差值大于坡度值差值阈值的两个采样点,直到存在时,进入S3;S3:判断两个采样点是否处于同一道路上,如果是,进入S4;否则,返回S2;S4:判断两个采样点之间道路是否为直道,如果是,进入S5;否则,返回S2;S5:判断后采样点与前采样点对应的发动机扭矩的差值是否大于扭矩差值阈值,如果是,进入S6;否则,返回S2;S6:根据两个采样点对应的发动机扭矩和坡度值,计算车辆的质量。可以使车辆在匀速行驶时计算其质量,适合结合电子地平线在地形变化较大的丘陵工况使用。


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    Titel :

    METHOD FOR CALCULATING MASS OF VEHICLE, AND TERMINAL DEVICE AND STORAGE MEDIUM


    Weitere Titelangaben:

    PROCÉDÉ DE CALCUL DE MASSE DE VÉHICULE, ET DISPOSITIF TERMINAL ET SUPPORT DE STOCKAGE
    一种车辆质量计算方法、终端设备及存储介质


    Beteiligte:
    TU YANKAI (Autor:in) / CHEN YUAN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    04.11.2021


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Chinesisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01D MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE , Anzeigen oder Aufzeichnen in Verbindung mit Messen allgemein / G01G Wägen , WEIGHING



    METHOD FOR CALCULATING MASS OF VEHICLE, AND TERMINAL DEVICE AND STORAGE MEDIUM

    TU YANKAI / CHEN YUAN | Europäisches Patentamt | 2024

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    Method and system for calculating slope where vehicle is located, terminal and storage medium

    ZHAO CHONGFA / LIU YONGCHUN / LI ZHAOJIE et al. | Europäisches Patentamt | 2024

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    Vehicle mass calculation method, terminal equipment and storage medium

    TU YANKAI / CHEN YUAN | Europäisches Patentamt | 2021

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    Vehicle positioning method and device, vehicle, storage medium and terminal

    YAN TINGGUAN | Europäisches Patentamt | 2020

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    Vehicle counting method and device, terminal and storage medium

    XIN SIXU / SHEN FENG / ZHU SHENGCHAO et al. | Europäisches Patentamt | 2022

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