Disclosed are a vehicle lane-changing behavior recognition method and apparatus, which are applied to the field of autonomous driving. The method comprises: firstly, acquiring at least two vehicle attitude signals of a vehicle from at least one sensor (S11), the at least two vehicle attitude signals comprising a first vehicle attitude signal and a second vehicle attitude signal, wherein the first vehicle attitude signal is a signal acquired from the at least one sensor at a first moment, and the second vehicle attitude signal is a signal acquired from the at least one sensor at a second moment; and then, recognizing a first lane-changing behavior of the vehicle by means of inputting the at least two vehicle attitude signals into a support vector machine model (S12). According to the vehicle lane-changing behavior recognition method and apparatus, a lane-changing behavior of a vehicle is recognized by means of vehicle attitude signals acquired by a sensor, such that the vehicle does not need to be additionally provided with a camera, and the requirement for vehicle configuration is lowered. In addition, vehicle attitude signals are not easily affected by an external environment, and thus, the accuracy and robustness of lane-changing behavior recognition are improved.

    La divulgation concerne un procédé et un appareil de reconnaissance de comportements de changements de voies par des véhicules. Le procédé consiste : à acquérir d'abord au moins deux signaux d'attitude d'un véhicule à partir d'au moins un capteur (S11), lesdits deux signaux d'attitude d'un véhicule comprenant des premier et second signaux d'attitude d'un véhicule, le premier signal d'attitude d'un véhicule étant un signal acquis à partir dudit capteur à un premier moment, et le second signal d'attitude d'un véhicule étant un signal acquis à partir dudit capteur à un second moment ; puis à reconnaître un premier comportement de changement de voie du véhicule par transmission des signaux d'attitude d'un véhicule à un modèle de machine à vecteurs supports (S12). Selon les procédé et appareil de reconnaissance de comportements de changements de voies par des véhicules, un comportement de changement de voie d'un véhicule est reconnu au moyen de signaux d'attitude de véhicule acquis par un capteur, si bien qu'il est inutile que le véhicule soit en outre pourvu d'un dispositif de prise de vues et l'exigence d'équipement de véhicule est réduite. De plus, les signaux d'attitude de véhicule sont rarement affectés par l'environnement externe, si bien que la précision et la fiabilité de reconnaissance de comportements de changements de voies sont améliorées.

    一种车辆变道行为识别方法及装置,应用于自动驾驶领域,该方法包括:首先从至少一个传感器获取车辆的至少两个车姿信号(S11),该至少两个车姿信号包括第一车姿信号和第二车姿信号;第一车姿信号为在第一时刻从至少一个传感器获取的信号,第二车姿信号为在第二时刻从至少一个传感器获取的信号;然后,通过将该至少两个车姿信号输入支持向量机模型识别车辆的第一变道行为(S12)。该车辆变道行为识别方法及装置通过传感器获取的车姿信号,实现对车辆的变道行为的识别,因此无需车辆额外配置摄像头,降低了对车辆配置的要求。并且,车姿信号不易受到外界环境的影响,提高了变道行为识别的准确性和鲁棒性。


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    Titel :

    VEHICLE LANE-CHANGING BEHAVIOR RECOGNITION METHOD AND APPARATUS


    Weitere Titelangaben:

    PROCÉDÉ ET APPAREIL DE RECONNAISSANCE DE COMPORTEMENTS DE CHANGEMENTS DE VOIES PAR DES VÉHICULES
    一种车辆变道行为识别方法及装置


    Beteiligte:
    NIE YULIANG (Autor:in) / WANG BINGXUE (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-11-04


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Chinesisch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    VEHICLE LANE-CHANGING BEHAVIOR RECOGNITION METHOD AND APPARATUS

    NIE YULIANG / WANG BINGXUE | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    Vehicle lane changing behavior recognition method and related equipment

    ZHANG YIHAN / LI XIANGXU / LI FEI et al. | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    Lane-Changing Behavior Recognition in the Connected Vehicle Environment

    Wu, Zhongyi / Zhang, Ding / Wang, Yun et al. | Springer Verlag | 2022


    Lane-Changing Behavior Recognition in the Connected Vehicle Environment

    Wu, Zhongyi / Zhang, Ding / Wang, Yun et al. | British Library Conference Proceedings | 2022