A movable platform control method and apparatus, a movable platform, and a storage medium. The method comprises: determining a target operation mode of the movable platform when image data is transmitted, the target operation mode being a first operation mode or a second operation mode (S201); sending the image data, and receiving first feedback information sent by the first control device and second feedback information sent by the second control device (S202); if the target operation mode is the first operation mode, determining, according to the first feedback information, whether to resend the image data (S203); and if the target operation mode is the second operation mode, determining, according to the first feedback information or the second feedback information, whether to resend the image data (S204). The method can effectively avoid unnecessary data retransmission, and thus the efficiency of performing data transmission by the movable platform can be improved.

    La présente invention concerne un procédé et un appareil de commande de plateforme mobile, une plateforme mobile, et un support de stockage. Le procédé comprend les étapes consistant à : déterminer un mode de fonctionnement cible de la plateforme mobile lorsque des données d'image sont transmises, le mode de fonctionnement cible étant un premier mode de fonctionnement ou un second mode de fonctionnement (S201) ; envoyer les données d'image, et recevoir des premières informations de rétroaction envoyées par le premier dispositif de commande et des secondes informations de rétroaction envoyées par le second dispositif de commande (S202) ; si le mode de fonctionnement cible est le premier mode de fonctionnement, déterminer, selon les premières informations de rétroaction, s'il faut renvoyer les données d'image (S203) ; et si le mode de fonctionnement cible est le second mode de fonctionnement, déterminer, selon les premières informations de rétroaction ou les secondes informations de rétroaction, s'il faut renvoyer les données d'image (S204). Le procédé peut efficacement éviter une retransmission de données inutile, et ainsi l'efficacité de réalisation d'une transmission de données par la plateforme mobile peut être améliorée.

    一种移动平台的控制方法、装置、可移动平台及存储介质,该方法包括:确定所述可移动平台进行图像数据传输时的目标工作模式,所述目标工作模式为第一工作模式或第二工作模式(S201);发送所述图像数据,并接收所述第一控制设备发送的第一反馈信息,以及所述第二控制设备发送的第二反馈信息(S202);若所述目标工作模式为所述第一工作模式,则根据所述第一反馈信息确定是否重新发送所述图像数据(S203);若所述目标工作模式为所述第二工作模式,则根据所述第一反馈信息或所述第二反馈信息确定是否重新发送所述图像数据(S204),可有效避免不必要的数据重传,从而可提升可移动平台进行数据传输的效率。


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    Titel :

    MOVABLE PLATFORM CONTROL METHOD AND APPARATUS, MOVABLE PLATFORM, AND STORAGE MEDIUM


    Weitere Titelangaben:

    PROCÉDÉ ET APPAREIL DE COMMANDE DE PLATEFORME MOBILE, PLATEFORME MOBILE, ET SUPPORT DE STOCKAGE
    可移动平台的控制方法、装置、可移动平台及存储介质


    Beteiligte:
    ZENG WENQI (Autor:in) / WANG YAN (Autor:in) / ZHANG ZHIPENG (Autor:in) / MA NING (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-11-04


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Chinesisch


    Klassifikation :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge



    MOVABLE PLATFORM CONTROL METHOD AND APPARATUS, MOVABLE PLATFORM, AND STORAGE MEDIUM

    ZENG WENQI / WANG YAN / ZHANG ZHIPENG et al. | Europäisches Patentamt | 2022

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    Control method of movable platform, movable platform and storage medium

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    MOVABLE PLATFORM CONTROL METHOD AND DEVICE, MOVABLE PLATFORM AND STORAGE MEDIUM

    WU QIFENG / QIAN JIE / CUI YAOTIAN | Europäisches Patentamt | 2021

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    Movable platform control method and device, movable platform and storage medium

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