Techniques relating to monitoring map consistency are described. In an example, a monitoring component associated with a vehicle can receive sensor data associated with an environment in which the vehicle is positioned. The monitoring component can generate, based at least in part on the sensor data, an estimated map of the environment, wherein the estimated map is encoded with policy information for driving within the environment. The monitoring component can then compare first information associated with a stored map of the environment with second information associated with the estimated map to determine whether the estimated map and the stored map are consistent. Component(s) associated with the vehicle can then control the object based at least in part on results of the comparing.
L'invention concerne des techniques se rapportant à la surveillance de la cohérence d'une carte. Dans un exemple, un composant de surveillance associé à un véhicule peut recevoir des données de capteur associées à un environnement dans lequel le véhicule est positionné. Le composant de surveillance peut générer, sur la base, au moins en partie, des données de capteur, une carte estimée de l'environnement, la carte estimée étant encodée avec des informations de politique pour une conduite à l'intérieur de l'environnement. Le composant de surveillance peut ensuite comparer des premières informations associées à une carte stockée de l'environnement à des secondes informations associées à la carte estimée pour déterminer si la carte estimée et la carte stockée sont cohérentes. Le ou les composants associés au véhicule peuvent ensuite commander l'objet sur la base, au moins en partie, des résultats de la comparaison.
MAP CONSISTENCY CHECKER
VÉRIFICATEUR DE COHÉRENCE DE CARTE
2021-10-28
Patent
Elektronische Ressource
Englisch