Neigungsausgleichsvorrichtung (1) für einen Wagen (2) einer Fördervorrichtung (3) zum waagerechten Transportieren von Fördergut, mit einem Halterahmen (4) und einem darin über eine senkrecht zur Fahrtrichtung (30) angeordnete Schwenkachse (6) gehaltenen Neigungsausgleichselement (5), ferner mit einem Schwenkantrieb (7) zum Verschwenken des Neigungsausgleichselements (5 ) gegenüber dem Halterahmen (4) um die Schwenkachse (6), ferner mit einer die Neigungsausgleichsvorrichtung (1) betreffende Neigungsänderungsbenachrichtigungen erhaltende Schwenkantriebssteuerung (9), wobei der Schwenkantrieb (7) bei Erhalt eines einer Neigungsänderungsbenachrichtigung entsprechenden Neigungsänderungsbefehls seitens der Schwenkantriebssteuerung (9) so angesteuert ist, dass das Neigungsausgleichselement (5) kontinuierlich in der Waagerechten gehalten ist, wobei über den Schwenkantrieb (7) ein an einem dem Neigungsausgleichselement (5) gegenüberliegenden Ende eines sich von dem Neigungsausgleichselement (5) wegerstreckenden Schwenkhebels (10) befestigtes Antriebselement (11) angetrieben ist, das eine parallel oder senkrecht zu der Schwenkachse (6) angeordnete Antriebsachse (12) aufweist, wobei das Antriebselement (11) auf zumindest einer, insbesondere äquidistant zur Schwenkachse (6) verlaufenden, Führung (13), insbesondere kraft- oder formschlüssig, abrollt, welche am Halterahmen (4) montiert oder ausgebildet ist.
The invention relates to an inclination compensating device (1) for a carriage (2) of a conveyor device (3) for horizontally transporting goods to be conveyed, comprising a holding frame (4) and an inclination compensating element (5) which is held in the holding frame via a pivot axis (6) arranged perpendicularly to the travel direction (30). The inclination compensating device additionally comprises a pivot drive (7) for pivoting the inclination compensating element (5) relative to the holding frame (4) about the pivot axis (6) and a pivot drive controller (9) which obtains inclination change notifications relating to the inclination compensating device (1). Upon receiving an inclination change command corresponding to the inclination change notification, the pivot drive (7) is actuated by the pivot drive controller (9) such that the inclination compensating element (5) is continuously held horizontally. A drive element (11), which is secured to one end of a pivot lever (10) extending away from the inclination compensating element (5), said end lying opposite the inclination compensating element (5), is driven via the pivot drive (7), said drive element having a drive axis (12) parallel or perpendicular to the pivot axis (6), wherein the drive element (11) rolls on at least one guide (13), in particular in a force-fitting or form-fitting manner, said guide running equidistantly to the pivot axis (6) in particular and being installed or formed on the holding frame (4).
L'invention se rapporte à un dispositif de compensation d'inclinaison (1) pour un chariot (2) d'un dispositif convoyeur (3) pour transporter horizontalement des marchandises qui doivent être transportées, comprenant un cadre de maintien (4) et un élément de compensation d'inclinaison (5) qui est maintenu dans le cadre de maintien par le biais d'un axe de pivotement (6) agencé de manière perpendiculaire à la direction de déplacement (30). Le dispositif de compensation d'inclinaison comprend en outre un entraînement à pivot (7) pour faire pivoter l'élément de compensation d'inclinaison (5) par rapport au cadre de maintien (4) autour de l'axe de pivotement (6) et un dispositif de commande d'entraînement de pivot (9) qui obtient des notifications de changement d'inclinaison concernant le dispositif de compensation d'inclinaison (1). Lors de la réception d'une instruction de changement d'inclinaison correspondant à la notification de changement d'inclinaison, l'entraînement de pivot (7) est actionné par le dispositif de commande d'entraînement de pivot (9) de telle sorte que l'élément de compensation d'inclinaison (5) soit maintenu horizontalement de manière continue. Un élément d'entraînement (11), qui est fixé à une extrémité d'un levier pivotant (10) s'étendant à l'opposé de l'élément de compensation d'inclinaison (5), ladite extrémité étant opposée à l'élément de compensation d'inclinaison (5), est entraîné par le biais de l'entraînement à pivot (7), ledit élément d'entraînement présentant un axe d'entraînement (12) parallèle ou perpendiculaire à l'axe de pivotement (6), l'élément d'entraînement (11) roulant sur au moins un guide (13), en particulier par montage à force ou par complémentarité de formes, ledit guide s'étendant de manière équidistante par rapport à l'axe de pivotement (6) en particulier et étant installé ou formé sur le cadre de maintien (4).
NEIGUNGSAUSGLEICHSVORRICHTUNG FÜR EINEN WAGEN EINER FÖRDERVORRICHTUNG
INCLINATION COMPENSATING DEVICE FOR A CARRIAGE OF A CONVEYOR DEVICE
DISPOSITIF DE COMPENSATION D'INCLINAISON POUR UN CHARIOT D'UN DISPOSITIF CONVOYEUR
28.10.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen / B61B RAILWAY SYSTEMS , Eisenbahnanlagen / B61F Untergestelle für Schienenfahrzeuge, z.B. Fahrgestellrahmen, Drehgestelle oder Anordnungen der Radsätze , RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES |
NEIGUNGSAUSGLEICHSVORRICHTUNG FÜR EINEN WAGEN EINER FÖRDERVORRICHTUNG
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