The invention relates to a method to control a steer-by-wire steering system (1) of a road vehicle, wherein the steer-by-wire steering system (1) comprises a steering wheel (3) coupled to a steering shaft (2), a road wheel actuator (5) for turning steerable road wheels (4), a shaft sensor, which detects a rotation of the steering shaft (2) and a control unit (10), which calculates an operation signal for the road wheel actuator (5) from the signal detected by the shaft sensor, wherein the method includes the following steps: - Determining the real steering wheel angle (α) by the shaft sensor; - Modifying the real steering wheel angle (α) by applying an artificial hysteresis, which creates an offset between the real steering wheel angle (α) and the modified steering wheel angle (αmod) to mimic the behavior of electromechanical power steering mechanisms; and - Calculating the motor torque request for the road wheel actuator (5) based on the modified steering wheel angle (αmod).
L'invention concerne un procédé de commande d'un système de direction à direction par câble (1) d'un véhicule routier, le système de direction à direction par câble (1) comprenant un volant (3) accouplé à un arbre de direction (2), un actionneur de roue de route (5) pour tourner des roues de route orientables (4), un capteur d'arbre, qui détecte une rotation de l'arbre de direction (2) et une unité de commande (10), qui calcule un signal de fonctionnement pour l'actionneur de roue de route (5) à partir du signal détecté par le capteur d'arbre, le procédé comprenant les étapes suivantes : - détermination de l'angle de volant réel (α) par le capteur d'arbre; - modification de l'angle de volant réel (α) par application d'une hystérésis artificielle, qui crée un décalage entre l'angle de volant réel (α) et l'angle de volant modifié (αmod) pour imiter le comportement de mécanismes de direction assistée électromécaniques; et - calcul de la demande de couple moteur pour l'actionneur de roue de route (5) sur la base de l'angle de volant modifié (αmod).
STEER-BY-WIRE STEERING SYSTEM WITH ARTIFICIAL POSITION HYSTERESIS FOR STEERING WHEEL ANGLE MODIFICATION
SYSTÈME DE DIRECTION À DIRECTION PAR CÂBLE AVEC HYSTÉRÉSIS DE POSITION ARTIFICIELLE POUR LA MODIFICATION D'ANGLE DE VOLANT
2021-10-28
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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