The present invention addresses the problem of properly performing motor control during overmodulation. In a motor control device 1, a carrier wave frequency adjusting unit 16 adjusts a carrier wave frequency fc so as to change a voltage phase error Δθv representing the phase difference between three-phase voltage commands Vu*, Vv*, Vw* and a triangular wave signal Tr. When a modulation factor H in accordance with the voltage amplitude ratio between the DC power supplied from a high voltage battery to an inverter and AC power output from the inverter to a motor exceeds a predetermined value, for example, 1.15, a current control unit 14 corrects the amplitudes and phases of a d-axis voltage command Vd* and a q-axis voltage command Vq* on the basis of a carrier wave phase difference Δθcarr representing the phase of the triangular wave signal Tr.
La présente invention aborde le problème de la réalisation correcte d'une commande de moteur pendant une surmodulation. Dans un dispositif de commande de moteur 1, une unité de réglage de fréquence d'onde porteuse 16 règle une fréquence d'onde porteuse fc de façon à modifier une erreur de phase de tension Δθv représentant la différence de phase entre des commandes de tension triphasée Vu*, Vv*, Vw* et un signal d'onde triangulaire Tr. Lorsqu'un facteur de modulation H en fonction du rapport d'amplitude de tension entre la puissance en c.c. fournie par une batterie haute tension à un onduleur et une sortie de puissance en c.a. de l'onduleur à un moteur dépasse une valeur prédéfinie, par exemple 1,15, une unité de commande de courant 14 corrige les amplitudes et les phases d'une commande de tension d'axe d Vd* et d'une commande de tension d'axe q Vq* sur la base d'une différence de phase d'onde porteuse Δθcarr représentant la phase du signal d'onde triangulaire Tr.
本発明の課題は、過変調時におけるモータ制御を適切に実施することである。 モータ制御装置1において、搬送波周波数調整部16は、三相電圧指令Vu*、Vv*、Vw*と三角波信号Trの位相差を表す電圧位相誤差Δθvを変化させるように、搬送波周波数fcを調整する。電流制御部14は、高圧バッテリからインバータに供給される直流電力と、インバータからモータに出力される交流電力との電圧振幅比との電圧振幅比に応じた変調率Hが所定値、例えば1.15を超えたときに、三角波信号Trの位相を表す搬送波位相差Δθcarrに基づいてd軸電圧指令Vd*およびq軸電圧指令Vq*の振幅および位相を補正する。
MOTOR CONTROL DEVICE, ELECTROMECHANICAL UNIT, ELECTRIC VEHICLE SYSTEM, AND MOTOR CONTROL METHOD
DISPOSITIF DE COMMANDE DE MOTEUR, UNITÉ ÉLECTROMÉCANIQUE, SYSTÈME DE VÉHICULE ÉLECTRIQUE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE MOTEUR
モータ制御装置、機電一体ユニット、電動車両システム、モータ制御方法
2021-10-21
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / H02M APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS , Anlagen zur Umformung von Wechselstrom in Wechselstrom, von Wechselstrom in Gleichstrom oder umgekehrt, oder von Gleichstrom in Gleichstrom und zur Verwendung in Netzen oder ähnlichen Stromversorgungssystemen |
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