This arithmetic device comprises: an input unit into which information pertaining to a detection target, which is a target recognized by a sensor, is inputted from the sensor; a processing-unit allocation unit, which allocates a plurality of targets into any one of a plurality of groups; an association unit that retrieves a second target, which is to be associated with a first target, from some groups included in the plurality of groups; and a state integration unit that integrates the first target and the second target which have been associated with each other by the association unit, thereby producing a tracking target which is a target to be tracked. The first target is either one of the detection target and the tracking target, and the second target is the other one of the detection target and the tracking target.
Ce dispositif arithmétique comprend : une unité d'entrée dans laquelle des informations se rapportant à une cible de détection, qui est une cible reconnue par un capteur, est entrée à partir du capteur ; une unité d'attribution d'unité de traitement, qui attribue une pluralité de cibles à un groupe quelconque parmi une pluralité de groupes ; une unité d'association qui récupère une seconde cible, qui doit être associée à une première cible, à partir de certains groupes inclus dans la pluralité de groupes ; et une unité d'intégration d'état qui intègre la première cible et la seconde cible qui ont été associées l'une à l'autre par l'unité d'association, produisant ainsi une cible de suivi qui est une cible devant être suivie. La première cible est l'une quelconque parmi la cible de détection et la cible de suivi, et la seconde cible est l'autre parmi la cible de détection et la cible de suivi.
演算装置は、センサからセンサが認識した物標である検出物標の情報が入力される入力部と、複数の物標を複数のグループのいずれか1つに割り当てる処理ユニット割当部と、第1の物標の関連付け対象となる第2の物標を、複数のグループに含まれる1部のグループから検索する関連付け部と、関連付け部により関連付けられた第1の物標と第2の物標とを融合して追跡対象の物標である追跡物標とする状態融合部とを備え、第1の物標とは、検出物標および追跡物標のいずれかであり、第2の物標とは、検出物標および追跡物標のいずれかである。
ARITHMETIC DEVICE AND ARITHMETIC METHOD
DISPOSITIF ARITHMÉTIQUE ET PROCÉDÉ ARITHMÉTIQUE
演算装置、演算方法
2021-10-14
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
ARITHMETIC DEVICE, ARITHMETIC METHOD, ARITHMETIC SYSTEM, AND PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2018
|ARITHMETIC PROCESSING DEVICE AND ARITHMETIC PROCESSING METHOD
Europäisches Patentamt | 2023
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