Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Einlernen einer Schaltwalze (100) in einem Hybridantriebsstrang (10), wobei der Hybridantriebsstrang (10) eine erste Antriebsmaschine in Form eines Verbrennungsmotors (12) und eine zweite Antriebsmaschine in Form einer elektrischen Maschine (16) sowie eine Getriebeanordnung (18) umfasst, die mit der ersten Antriebsmaschine (12) über ein Schaltelement (K0) verbindbar ist, und die mit der zweiten Antriebsmaschine (16) verbindbar oder verbunden ist, wobei die Getriebeanordnung (18) eine Eingangswelle (26) und eine Ausgangwelle (34) und eine Vielzahl dazwischen angeordneter Gangstufen (40, 46, 56) umfasst, die über zugeordnete Schaltelemente (K1, K2, K4) schaltbar ausgeführt sind, wobei die Schaltelemente (K0, K1, K2, K4) über eine um 360 Grad verdrehbare Schaltwalze (100) geschaltet werden, mit den Schritten, Verdrehen der Schaltwalze (100) in einen ersten Schaltzustand, der einer Neutralstellung der Getriebeanordnung (18) entspricht, Erzeugen einer niedrigen Drehzahl mittels der elektrischen Maschine (16), wodurch eine Differenzdrehzahl an mindestens zwei Schaltelementen (K0, K2) der Getriebeanordnung (18) entsteht, Verdrehen der Schaltwalze (100) in einer ersten Drehrichtung in einen zweiten Schaltzustand, wobei ein erstes Schaltelement (K0) mit der Differenzdrehzahl geschaltet wird, so dass die elektrische Maschine (16) schlagartig auf Null abgebremst wird, wobei ein Drehzahlsignal der elektrischen Maschine (16) erzeugt wird und dieses Drehzahlsignal einer ersten Referenzposition/Verdrehwinkel als virtueller Endanschlag zugeordnet wird, Zurückdrehen der Schaltwalze (100) in den ersten Schaltzustand und Verdrehen der Schaltwalze (100) in die zweite Drehrichtung in einen weiteren Schaltzustand, wobei ein zweites Schaltelement (K2) mit der Differenzdrehzahl geschaltet wird, so dass die elektrische Maschine (16) schlagartig auf Null abgebremst wird, wobei ein Drehzahlsignal der elektrischen Maschine (16) erzeugt wird und dieses Drehzahlsignal einer zweiten Referenzposition/Verdrehwinkel als virtueller Endanschlag zugeordnet wird.

    The invention relates to a method for teaching-in a gear shift drum (100) in a hybrid drive train (10), wherein the hybrid drive train (10) comprises a first drive machine in the form of an internal combustion engine (12) and a second drive machine in the form of an electric machine (16), as well as a transmission assembly (18) which can be connected to the first drive machine (12) via a switch element (K0), and is/can be connected to the second drive machine (16), wherein the transmission assembly (18) comprises an input shaft (26) and an output shaft (34) and a plurality of gear stages (40, 46, 56) arranged in between, which are designed such that they can be switched via associated switch elements (K1, K2, K3), wherein the switch elements (K0, K1, K2, K4) are switched via a gear shift drum (100) that can be rotated about 360 degrees, comprising the steps of: rotating the gear shift drum (100) into a first switch state which corresponds to a neutral position of the transmission assembly (18); generating a low rotational speed by means of the electric machine (16), producing a differential speed at at least two switch elements (K0, K2) of the transmission assembly (18); rotating the gear shift drum (100) in a first rotational direction into a second switch state, wherein a first switch element (K0) is switched with the differential speed, such that the electric machine (16) is abruptly decelerated to zero, wherein a rotational speed signal of the electric machine (16) is generated and this rotational speed signal is assigned to a first reference position/reference angle as a virtual end stop; rotating back the gear shift drum (100) into the first switch position and rotating the gear shift drum (10) in the second rotational direction into another switch state, wherein a second switch element (K2) is switched with the differential speed, such that the electric machine (16) is abruptly decelerated to zero, wherein a rotational speed signal of the electric machine (16) is generated and this rotational speed signal is assigned to a second reference position/rotational angle as a virtual end stop.

    L'invention concerne un procédé d'entraînement d'un tambour de changement de rapport (100) dans une chaîne cinématique hybride (10). La chaîne cinématique hybride (10) comprend une première machine d'entraînement sous la forme d'un moteur à combustion interne (12) et une deuxième machine d'entraînement sous la forme d'une machine électrique (16), ainsi qu'un ensemble de transmission (18) qui peut être relié à la première machine d'entraînement (12) par le biais d'un élément de commutation (K0), et qui est/peut être relié à la deuxième machine d'entraînement (16). L'ensemble de transmission (18) comprend un arbre d'entrée (26) et un arbre de sortie (34) ainsi qu'une pluralité d'étages d'engrenage (40, 46, 56) disposés entre eux, lesquels sont conçus de telle sorte qu'ils peuvent être commutés par l'intermédiaire d'éléments de changement de rapport associés (K1, K2, K3). Les éléments de changement de rapport (K0, K1, K2, K4) sont commutés par le biais d'un tambour de changement de rapport (100) qui peut effectuer une rotation sur 360 degrés. Le procédé selon l'invention comprend les étapes suivantes : rotation du tambour de changement de rapport (100) dans un premier état de commutation qui correspond à une position neutre de l'ensemble de transmission (18) ; génération d'une faible vitesse de rotation au moyen de la machine électrique (16), produisant une vitesse différentielle au niveau d'au moins deux éléments de changement de rapport (K0, K2) de l'ensemble de transmission (18) ; rotation du tambour de changement de rapport (100) dans un premier sens de rotation dans un deuxième état de changement de rapport, un premier élément de changement de rapport (K0) étant commuté avec la vitesse différentielle, de sorte que la machine électrique (16) est brusquement décélérée à zéro, un signal de vitesse de rotation de la machine électrique (16) étant généré et ce signal de vitesse de rotation étant attribué à une première position/un premier angle de référence en tant que butée virtuelle ; rotation en sens inverse du tambour de changement de rapport (100) dans la première position de commutation et rotation du tambour de changement de rapport (10) dans le deuxième sens de rotation dans un autre état de changement de rapport, un deuxième élément de changement de rapport (K2) étant commuté avec la vitesse différentielle, de sorte que la machine électrique (16) est brusquement décélérée à zéro, un signal de vitesse de rotation de la machine électrique (16) étant généré et ce signal de vitesse de rotation étant attribué à une deuxième position/un deuxième angle de référence en tant que butée finale virtuelle.


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    Titel :

    VERFAHREN ZUM EINLERNEN EINER SCHALTWALZE IN EINEM HYBRIDANTRIEBSSTRANG


    Weitere Titelangaben:

    METHOD FOR TEACHING-IN A GEAR SHIFT DRUM IN A HYBRID DRIVE TRAIN
    PROCÉDÉ D'ENTRAÎNEMENT D'UN TAMBOUR DE CHANGEMENT DE RAPPORT DANS UNE CHAÎNE CINÉMATIQUE HYBRIDE


    Beteiligte:
    GULLASCH JENS (Autor:in) / HUMMEL MARIUS (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    14.10.2021


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / F16H Getriebe , GEARING



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