Provided is an inertial measurement module (100), relating to the technical field of unmanned aerial vehicles, and comprising a mounting bracket (10), a circuit board (20), an inertial measurement component (30), a heat conduction element (40), and a counterweight component (50); the circuit board (20) is mounted on a surface of the mounting bracket (10), and the inertial measurement component (30) and the heat conduction element (40) are mounted in sequence, the inertial measurement component (30) comprising a thermal resistor (31) and an inertial measurement unit (32); the heat conduction element (40) is used for abutting against the thermal resistor (31) and the inertial measurement unit (32) such that the heat emitted by the thermal resistor (31) is transferred to the inertial measurement unit (32); the counterweight component (50) is mounted on a surface of the mounting bracket (10), and a first groove (511) is disposed on one end surface facing the mounting bracket (10) to form an accommodating space with one end surface of the mounting bracket (10); the heat conduction element (40) and the inertial measurement component (30) are both accommodated in the accommodating space, the heat conduction member (40) and the bottom of the first groove (511) being arranged at a preset interval. Thus the heat conduction member (40) and the inertial measurement unit (32) do not press against each other, reducing the stress changes caused by temperature changes in the inertial measurement unit (32), increasing the accuracy and stability of flight control.

    L'invention concerne un module de mesure inertielle (100), relatif au domaine technique des engins volants sans pilote embarqué, et comprenant un support de montage (10), une carte de circuit imprimé (20), un composant de mesure inertielle (30), un élément de conduction thermique (40), et un composant de contrepoids (50) ; la carte de circuit imprimé (20) est montée sur une surface du support de montage (10), et le composant de mesure inertielle (30) et l'élément de conduction thermique (40) sont montés en séquence, le composant de mesure inertielle (30) comprenant une résistance thermique (31) et une unité de mesure inertielle (32) ; l'élément de conduction thermique (40) est utilisé pour venir buter contre la résistance thermique (31) et l'unité de mesure inertielle (32) de telle sorte que la chaleur émise par la résistance thermique (31) est transférée à l'unité de mesure inertielle (32) ; le composant de contrepoids (50) est monté sur une surface du support de montage (10), et une première rainure (511) est disposée sur une surface d'extrémité faisant face au support de montage (10) pour former un espace de logement avec une surface d'extrémité du support de montage (10) ; l'élément de conduction thermique (40) et le composant de mesure inertielle (30) sont tous deux logés dans l'espace de logement, l'élément de conduction thermique (40) et le fond de la première rainure (511) étant disposés à un intervalle prédéfini. Ainsi, l'élément de conduction thermique (40) et l'unité de mesure inertielle (32) ne sont pas pressés l'un contre l'autre, ce qui réduit les changements de contrainte causés par les changements de température dans l'unité de mesure inertielle (32), augmentant la précision et la stabilité de la commande de vol.

    一种惯性测量模块(100),涉及无人机技术领域,包括挂架(10)、电路板(20)、惯性测量组件(30)、导热件(40)以及配重组件(50),电路板(20)安装于挂架(10)的一表面,并且依次安装有惯性测量组件(30)以及导热件(40),惯性测量组件(30)包括热电阻(31)以及惯性测量单元(32);导热件(40)用于与热电阻(31)以及惯性测量单元(32)相抵接,以使热电阻(31)所散发的热量传递至惯性测量单元(32);配重组件(50)安装于挂架(10)的一表面,并且面向挂架(10)的一端面设有第一凹槽(511),其与挂架(10)的一端面形成收容空间,导热件(40)以及惯性测量组件(30)均收容于收容空间内,其中,导热件(40)与第一凹槽(511)的槽底以预设间距设置。由此,导热件(40)与惯性测量单元(32)之间不相互挤压,降低惯性测量单元(32)受到由于温度变化引起的应力变化,提高了飞行控制的准确性以及稳定性。


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    INERTIAL MEASUREMENT MODULE, SHOCK ABSORPTION SYSTEM, AND UNMANNED AERIAL VEHICLE


    Weitere Titelangaben:

    MODULE DE MESURE INERTIELLE, SYSTÈME D'ABSORPTION DE CHOC ET ENGIN VOLANT SANS PILOTE EMBARQUÉ
    一种惯性测量模块、减震系统以及无人机


    Beteiligte:
    GAO HAN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-10-14


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Chinesisch


    Klassifikation :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B64C AEROPLANES , Flugzeuge



    INERTIAL MEASUREMENT DEVICE AND UNMANNED AERIAL VEHICLE

    YIN LIANGLIANG / GAO LIANJIE / LI SHAOBIN et al. | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    INERTIAL MEASUREMENT ASSEMBLY AND UNMANNED AERIAL VEHICLE

    SANG XIAOQING / LIU YIFEN / CHEN YIQING | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    Inertial measurement device and unmanned aerial vehicle

    YIN LIANGLIANG / GAO LIANJIE / LI SHAOBIN et al. | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    Shock absorption system for an unmanned aerial vehicle

    RAYNER ANDREW JOHN / BUTKIEWICZ MARK THOMAS | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    Shock absorption undercarriage of unmanned aerial vehicle

    WANG CHUANBO / SUN BIN / LI BO | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff