A movable hoisting control method, a movable hoisting control apparatus, a movable hoisting control system, a control terminal, and a crane. The method comprises: using a position where a first control terminal is located as a starting point, and generating a hoisting path from the position to a position where a second control terminal is located; and in the process of executing the hoisting path, distributing the control permission of a hoisting hook on the basis of the position of the hoisting hook relative to the first control terminal and the second control terminal, as well as the control permission applications of the first control terminal and the second control terminal until the execution of the hoisting path is completed. The present invention solves the problem of control permission distribution between a plurality of control terminals, and uses a flexible control mode for the complex working condition of a working machine site and can switch to the control mode at any time, thereby ensuring the safety and efficiency of the control of a working machine.

    Procédé de commande de levage mobile, appareil de commande de levage mobile, système de commande de levage mobile, borne de commande et grue. Le procédé comprend : l'utilisation d'une position où se trouve une première borne de commande en tant que point de départ, et la génération d'un trajet de levage depuis la position jusqu'à une position dans laquelle se trouve une seconde borne de commande ; et dans le processus d'exécution du trajet de levage, la distribution de l'autorisation de commande d'un crochet de levage sur la base de la position du crochet de levage par rapport à la première borne de commande et à la seconde borne de commande, ainsi que des applications d'autorisation de commande de la première borne de commande et de la seconde borne de commande jusqu'à ce que l'exécution du trajet de levage soit achevée. La présente invention résout le problème de la distribution d'autorisations de commande entre une pluralité de bornes de commande, et utilise un mode de commande flexible pour l'état de travail complexe d'un site de machine de travail et peut commuter vers le mode de commande à tout moment, ce qui permet d'assurer la sécurité et l'efficacité de la commande d'une machine de travail.

    一种移动式吊装控制方法、移动式吊装控制装置、移动式吊装控制系统、控制终端以及起重机械。所述方法包括:以第一控制终端所在位置为起点,生成到第二控制终端所在位置之间的吊装路径;在执行所述吊装路径的过程中,基于吊钩相对于所述第一控制终端和所述第二控制终端的位置以及所述第一控制终端和所述第二控制终端的操控权限申请,对吊钩的操控权限进行分配,直至所述吊装路径执行完成。解决了多个控制终端之间的操控权限分配的问题,同时还针对作业机械现场复杂工况采取灵活的控制模式,可随时切换到控制模式,确保了作业机械控制的安全性与效率。


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    Titel :

    MOVABLE HOISTING CONTROL METHOD, APPARATUS, AND SYSTEM, AND CRANE


    Weitere Titelangaben:

    PROCÉDÉ, DISPOSITIF, APPAREIL ET SYSTÈME DE COMMANDE DE LEVAGE MOBILE, ET GRUE
    移动式吊装控制方法、装置、系统及起重机械


    Beteiligte:
    YU CHUANG (Autor:in) / YU XIAOYING (Autor:in) / ZENG YANG (Autor:in) / HU MIN (Autor:in) / LIN NENGFA (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-10-14


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Chinesisch


    Klassifikation :

    IPC:    B66C Krane , CRANES



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