A vehicle control apparatus, a vehicle control method, a computer readable storage medium, and a platoon driving system, used for controlling a fleet consisting of multiple member vehicles. Each of the member vehicles generates local environmental information indicating a driving environment around itself; following vehicles report their own local environmental information to a pilot vehicle; and the pilot vehicle generates global environmental information according to its own local environmental information and the received local environmental information of the following vehicles, and makes a control decision for the fleet according to the global environmental information. The apparatus and the method are applied to intelligent vehicles, network-connected vehicles, new energy vehicles, and V2X vehicles. Determination is made on the basis that a driving environment around a fleet is taken into consideration, so that a decision more appropriate from the perspective of the fleet as a whole can be made, for example, the situation that a vehicle behind leaves the fleet due to the inability of following to drive can be reduced, or the effect of a behavior of the fleet on a vehicle outside the fleet is inhibited, thereby improving the safety in driving.

    Appareil de commande d'un véhicule, procédé de commande du véhicule, support de stockage lisible par ordinateur et système de conduite en convoi automatisé, utilisés pour commander une flotte se composant de multiples véhicules membres. Chaque véhicule membre produit des informations environnementales locales indiquant un environnement de conduite autour dudit véhicule ; des véhicules suivants signalent leurs propres informations environnementales locales à un véhicule pilote ; et le véhicule pilote produit des informations environnementales globales en fonction de ses propres informations environnementales locales et des informations environnementales locales reçues des véhicules suivants, et prend une décision de commande pour la flotte en fonction des informations environnementales globales. L'appareil et le procédé sont appliqués à des véhicules intelligents, à des véhicules connectés à un réseau, à des véhicules à nouvelle source d'énergie et à des véhicules V2X. La détermination est effectuée en fonction de la prise en considération d'un environnement de conduite autour d'une flotte, de sorte qu'une décision plus appropriée, du point de vue de la flotte dans son ensemble, puisse être prise ; par exemple la situation dans laquelle un véhicule à la traîne quitte la flotte en raison de l'incapacité de continuer la conduite peut être réduite, ou l'effet d'un comportement de la flotte sur un véhicule externe à la flotte est empêché, ce qui permet d'améliorer la sécurité de conduite.

    一种车辆控制装置、车辆控制方法、计算机可读存储介质以及编队行驶系统,用于控制由多个成员车辆组成的车队,其中,各成员车辆生成表示自身周围行驶环境的局部环境信息,跟随车辆将自身的局部环境信息上报给领航车辆,领航车辆根据自身的局部环境信息与收到的跟随车辆的局部环境信息生成全局环境信息,并根据全局环境信息制定车队的控制决策。上述装置、方法应用在智能汽车、网联汽车、新能汽车、V2X汽车上,在考虑了车队周围行驶环境的基础上做出判断,从而,能够做出从车队整体来看更加适当的决策,例如可以减少后车不能跟随行驶造成脱离车队的情况,或者抑制车队行为对车队外车辆造成的影响,进而能够提高行驶的安全性。


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    Titel :

    VEHICLE CONTROL APPARATUS AND METHOD, AND COMPUTER READABLE STORAGE MEDIUM AND PLATOON DRIVING SYSTEM


    Weitere Titelangaben:

    APPAREIL ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE, ET SUPPORT DE STOCKAGE LISIBLE PAR ORDINATEUR ET SYSTÈME DE CONDUITE EN CONVOI AUTOMATISÉ
    车辆控制装置、方法、计算机可读存储介质及编队行驶系统


    Beteiligte:
    LI TIANZE (Autor:in) / ZHENG YIHONG (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    14.10.2021


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Chinesisch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    VEHICLE CONTROL APPARATUS AND METHOD, AND COMPUTER READABLE STORAGE MEDIUM AND PLATOON DRIVING SYSTEM

    LI TIANZE / ZHENG YIHONG | Europäisches Patentamt | 2023

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    Driving control method, computer readable storage medium and vehicle

    CHEN YAN / HU YAO / LI JINGHUA et al. | Europäisches Patentamt | 2021

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    PLATOON DRIVING CONTROL SYSTEM AND METHOD OF VEHICLE

    PARK SEUNG JIN | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff


    PLATOON DRIVING CONTROL SYSTEM AND METHOD OF VEHICLE

    PARK SEUNG JIN | Europäisches Patentamt | 2021

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