The present invention provides a course generation device including: an autonomous course generation unit (14) that generates, on the basis of surrounding information which is detected by an onboard detection unit (12) and which indicates the surroundings of a vehicle (10), an autonomous course to be traveled by the vehicle; a map course acquisition unit (26) that acquires a map course to be traveled by the vehicle based on map data; and a combined course generation unit (24) that uses the autonomous course and the map course to generate a combined course.

    La présente invention concerne un dispositif de génération de tracé comprenant : une unité de génération de tracé autonome (14) qui génère, sur la base d'informations environnantes qui sont détectées par une unité de détection embarquée (12) et qui indiquent l'environnement d'un véhicule (10), un tracé autonome à parcourir par le véhicule ; une unité d'acquisition de tracé de carte (26) qui acquiert un tracé de carte à parcourir par le véhicule sur la base de données de carte ; et une unité de génération de tracé combiné (24) qui utilise le tracé autonome et le tracé de carte pour générer un tracé combiné.

    走路生成装置は、車載検知部(12)によって検知された自車両(10)の周辺の周辺情報に基づいて自車両の走行予定の自律走路を生成する自律走路生成部(14)と、地図データに基づく自車両の走行予定の地図走路を取得する地図走路取得部(26)と、自律走路と地図走路とを用いて統合走路を生成する統合走路生成部(24)と、を有する。


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    Titel :

    COURSE GENERATION DEVICE, METHOD, AND PROGRAM


    Weitere Titelangaben:

    DISPOSITIF, PROCÉDÉ ET PROGRAMME DE GÉNÉRATION DE TRACÉ
    走路生成装置、方法及びプログラム


    Beteiligte:
    FUJIWARA NAOHIRO (Autor:in) / OHKADO MAKOTO (Autor:in) / NAMIKIRI TATSUYA (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-10-07


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS




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