This vehicle control device shifts between a plurality of control states with different degrees of driving assistance on the basis of information on the periphery of a vehicle to control vehicle travel, the vehicle control device comprising an acquisition unit that acquires the information on the periphery of the vehicle and a control unit that controls state shifting and the action of a brake of the vehicle on the basis of the information acquired by the acquisition unit. If it is determined, on the basis of the information acquired by the acquisition unit, that another vehicle straddling lanes is present ahead in a lane in which the vehicle is traveling, the control unit shifts from a first control state set for the vehicle travel to a second control state with a lower degree of driving assistance and controls the action of the brake of the vehicle according to whether or not the distance in the vehicle-width direction between the other vehicle and the vehicle has exceeded a threshold value.

    Dispositif de commande de véhicule changeant entre une pluralité d'états de commande avec différents degrés d'aide à la conduite sur la base d'informations sur la périphérie d'un véhicule pour commander le déplacement du véhicule, le dispositif de commande de véhicule comprenant une unité d'acquisition qui acquiert les informations sur la périphérie du véhicule et une unité de commande qui commande le changement d'état et l'action d'un frein du véhicule sur la base des informations acquises par l'unité d'acquisition. S'il est déterminé, sur la base des informations acquises par l'unité d'acquisition, qu'un autre véhicule enjambant des voies est présent devant sur une voie dans laquelle le véhicule se déplace, l'unité de commande change d'un premier état de commande réglé pour le déplacement du véhicule à un second état de commande avec un degré inférieur d'assistance à la conduite et commande l'action du frein du véhicule en fonction de si la distance dans la direction de la largeur du véhicule entre l'autre véhicule et le véhicule a dépassé une valeur de seuil.

    運転支援の度合いが異なる複数の制御状態を車両の周囲の情報に基づいて状態遷移させて、車両の走行を制御する車両制御装置は、車両の周囲の情報を取得する取得部と、取得部が取得した情報に基づいて、状態遷移と車両のブレーキの作動とを制御する制御部と、を備える。制御部は、取得部が取得した情報に基づいて、車両が走行している車線の前方に車線を跨ぐ状態の他車両が存在すると判定した場合、車両の走行で設定されている第1の制御状態から、より運転支援の度合いの低い第2の制御状態に遷移させ、他車両と車両との車幅方向の距離が閾値を超えているか否かにより、車両のブレーキの作動を制御する。


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    Titel :

    VEHICLE CONTROL DEVICE, VEHICLE, VEHICLE CONTROL METHOD, AND PROGRAM


    Weitere Titelangaben:

    DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE, VÉHICULE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE ET PROGRAMME
    車両制御装置、車両、車両制御方法およびプログラム


    Beteiligte:
    YODA JUNYA (Autor:in) / YASHIRO KATSUYA (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-09-30


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    VEHICLE CONTROL DEVICE, VEHICLE, VEHICLE CONTROL METHOD, AND VEHICLE CONTROL PROGRAM

    OKABE YOSHIMASA / TOMITA TAKEO / TAKAGI TOSHIMASA | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    VEHICLE, VEHICLE CONTROL DEVICE, VEHICLE CONTROL PROGRAM, AND VEHICLE CONTROL METHOD

    ABE NORIYUKI | Europäisches Patentamt | 2022

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    VEHICLE CONTROL DEVICE, VEHICLE, VEHICLE CONTROL METHOD, AND VEHICLE CONTROL PROGRAM

    TAKAGI TOSHIMASA / TOMITA TAKEO / OKABE YOSHIMASA | Europäisches Patentamt | 2023

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    VEHICLE CONTROL DEVICE, VEHICLE, VEHICLE CONTROL METHOD AND VEHICLE CONTROL PROGRAM

    TANI NORIYUKI | Europäisches Patentamt | 2020

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    VEHICLE, VEHICLE CONTROL DEVICE, VEHICLE CONTROL METHOD, AND VEHICLE CONTROL PROGRAM

    MUKAI HIROYUKI | Europäisches Patentamt | 2017

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