Vorrichtung zur Erkennung von Objekten (1, 2, 3) in einem Umfeld (U) eines automatisierten Fahrsystems umfassend eine erste Auswerteeinheit (002) zur Objekterkennung und zur Bildung von Objekt-Hypothesen und eine zweite Auswerteeinheit (004) zur Verifikation und/oder Falsifikation der Objekt-Hypothesen und/oder Falsch-Positiv-Objekten. Die Erfindung betrifft ferner ein System und ein Verfahren zur Erkennung von Objekten in einem Umfeld eines automatisierten Fahrsystems.

    The invention relates to a device for identifying objects (1, 2, 3) in the surroundings (U) of an automated driving system, comprising a first evaluation unit (002) for identifying objects and forming object hypotheses, and a second evaluation unit (004) for verifying and/or falsifying the object hypotheses and/or false positive objects. The invention also relates to a system and a method for identifying objects in the surroundings of an automated driving system.

    La présente invention concerne un dispositif d'identification d'objets (1, 2, 3) dans l'environnement (U) d'un système de conduite automatisé, ledit dispositif comprenant une première unité d'évaluation (002) conçue pour identifier des objets et former des hypothèses d'objets et une seconde unité d'évaluation (004) conçue pour confirmer et/ou infirmer les hypothèses d'objets et/ou les objets faux positifs. La présente invention concerne également un système et un procédé d'identification d'objets dans l'environnement d'un système de conduite automatisé.


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    Titel :

    VORRICHTUNG, SYSTEM UND VERFAHREN ZUR ERKENNUNG VON OBJEKTEN IN EINEM UMFELD EINES AUTOMATISIERTEN FAHRSYSTEMS


    Weitere Titelangaben:

    DEVICE, SYSTEM AND METHOD FOR IDENTIFYING OBJECTS IN THE SURROUNDINGS OF AN AUTOMATED DRIVING SYSTEM
    DISPOSITIF, SYSTÈME ET PROCÉDÉ D'IDENTIFICATION D'OBJETS DANS L'ENVIRONNEMENT D'UN SYSTÈME DE CONDUITE AUTOMATISÉ


    Beteiligte:
    RUCHTI MARTIN (Autor:in) / MÄRTIN ROBERT (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-09-30


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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