A four wheel-drive electric vehicle control method and a system. The method comprises: acquiring traveling environment information of a vehicle, operation state information of the vehicle itself, and desired traveling information of a driver; tracking vehicle body orientation; switching an operation condition of the vehicle according to upper module information; calculating a desired longitudinal torque, lateral torque, and yaw torque of the vehicle as desired by the driver; performing optimized allocation of the torques of the vehicle; and generating an armature voltage signal required by a motor for outputting a torque, and controlling the motor. The method divides a vehicle traveling process into a number of independent traveling operation conditions, eliminates the limitation of using one single global control policy to achieve operations and control in multiple traveling operation conditions, and instead changes from global control to coordination and switching between multiple control modes and multiple control policies, thereby meeting driver expectation while optimizing coordination and allocation of drive torques during a vehicle traveling process, and improving traveling stability, operability, and safety for vehicles.

    Procédé et système de commande de véhicule électrique à quatre roues motrices. Le procédé consiste : à acquérir des informations d'environnement de déplacement d'un véhicule, des informations d'état de fonctionnement du véhicule lui-même, et des informations de déplacement souhaitées d'un conducteur ; à suivre l'orientation de la carrosserie du véhicule ; à commuter un état de fonctionnement du véhicule en fonction des informations de module supérieur ; à calculer un couple longitudinal souhaité, un couple latéral et un couple de lacet du véhicule comme souhaité par le conducteur ; à effectuer une attribution optimisée des couples du véhicule ; et à générer un signal de tension d'induit requis par un moteur pour produire un couple, et commander le moteur. Le procédé divise un processus de déplacement de véhicule en un certain nombre d'états de fonctionnement en déplacement indépendants, élimine la limitation de l'utilisation d'une seule politique de commande globale pour obtenir des opérations et commander dans de multiples états de fonctionnement en déplacement, et à la place passe de la commande globale à la coordination et à la commutation entre de multiples modes de commande et de multiples politiques de commande, ce qui permet de satisfaire l'attente du conducteur tout en optimisant la coordination et l'attribution de couples d'entraînement pendant un processus de déplacement de véhicule, et d'améliorer la stabilité, l'aptitude au fonctionnement et la sécurité en déplacement des véhicules.

    一种四轮独立驱动电动汽车控制方法及系统,该方法包括:获取车辆行驶环境信息、车辆自身运行状态信息以及驾驶员行驶期望信息;跟踪车身姿态;根据上层模块信息切换车辆工况;计算出符合驾驶员期望的车辆期望纵向力矩、横向力矩以及横摆力矩;对车辆力矩进行优化分配;产生电机输出力矩所需的电枢电压信号,对电机进行控制。该方法将车辆的行驶过程划分为几个独立的行驶工况,不再局限于在全局范围内以一种单一的控制策略实现多行驶工况下的运行及控制,将其转化为多控制模式以及多控制策略之间的协调切换,在满足驾驶员驾驶期望的同时,对车辆行驶过程中的驱动力矩的协调分配进行优化,提升车辆行驶的稳定性、操作性和安全性。


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    Titel :

    FOUR WHEEL-DRIVE ELECTRIC VEHICLE CONTROL METHOD AND SYSTEM


    Weitere Titelangaben:

    PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE COMMANDE DE VÉHICULE ÉLECTRIQUE À QUATRE ROUES MOTRICES
    一种四轮独立驱动电动汽车控制方法及系统


    Beteiligte:
    ZHAO JINGBO (Autor:in) / CHEN JIE (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-09-30


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Chinesisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen



    Anti-skid control method and system for four-wheel-drive electric vehicle, medium and four-wheel-drive electric vehicle

    HU BIZHU / LI RULONG / LI SHICHENG et al. | Europäisches Patentamt | 2024

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    Four-wheel drive electric vehicle control device

    SUGITANI OSAMU / TANAKA KOUTAROU / NAKAMURA KEISHIROU et al. | Europäisches Patentamt | 2017

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