A vehicle lane changing method and apparatus, the vehicle lane changing method comprising: acquiring the current speed of a target vehicle, N lane-changing gaps in a target lane, and a gap attribute corresponding to each lane-changing gap; according to the mapping between each lane-changing gap template in a gap template set and the vehicle speed, acquiring from the gap template set M lane-changing gap templates matching the current speed; acquiring a target lane-changing gap and a target lane-changing gap template from among N lane-changing gaps and M lane-changing gap templates, wherein the gap attribute corresponding to the target lane-changing gap has the highest similarity to a preset gap attribute corresponding to the target lane-changing gap template; and controlling, by means of the target lane-changing gap template, the target vehicle to change lanes to the target lane-changing gap. When driving a vehicle, a lane-changing road section can be accurately and efficiently selected for driving.

    L'invention concerne un procédé et un appareil de changement de voie de véhicule, le procédé de changement de voie de véhicule comprenant les étapes suivantes : acquérir la vitesse actuelle d'un véhicule cible, N espaces de changement de voie dans une voie cible, et un attribut d'espace correspondant à chaque espace de changement de voie ; selon le mappage entre chaque modèle d'espace de changement de voie dans un ensemble de modèles d'espace et la vitesse de véhicule, acquérir à partir de l'ensemble de modèles d'espace M modèles d'espace de changement de voie correspondant à la vitesse actuelle ; acquérir un espace de changement de voie cible et un modèle d'espace de changement de voie cible parmi N espaces de changement de voie et M modèles d'espace de changement de voie, l'attribut d'espace correspondant à l'espace de changement de voie cible ayant la similarité la plus élevée avec un attribut d'intervalle prédéfini correspondant au modèle d'espace de changement de voie cible ; et commander, au moyen du modèle d'espace de changement de voie cible, le véhicule cible pour changer de voie vers l'espace de changement de voie cible. Lors de la conduite d'un véhicule, une section de route de changement de voie peut être sélectionnée précisément et efficacement pour la conduite.

    一种车辆换道方法及装置,其中,车辆换道方法,包括:获取目标车辆的当前速度、目标车道上的N个换道Gap以及每个换道Gap对应的Gap属性;根据Gap模板集合中每个换道Gap模板与车辆速度的映射关系,从Gap模板集合中获取与当前速度匹配的M个换道Gap模板;从N个换道Gap与M个换道Gap模板中获取目标换道Gap和目标换道Gap模板,其中,目标换道Gap对应的Gap属性与目标换道Gap模板对应的预设Gap属性相似度最高;通过目标换道Gap模板,控制目标车辆换道至目标换道Gap。可以在驾驶车辆时,准确高效的选择换道路段行驶。


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    Titel :

    VEHICLE LANE CHANGING METHOD AND RELATED DEVICE


    Weitere Titelangaben:

    PROCÉDÉ DE CHANGEMENT DE VOIE DE VÉHICULE ET DISPOSITIF ASSOCIÉ
    一种车辆换道方法及相关设备


    Beteiligte:
    ZENG XIA (Autor:in) / DU MINGBO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    30.09.2021


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Chinesisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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