A convoy formation unit (13) determines a travel order for a convoy of vehicles (#1 to #N) in a manner such that a vehicle capable of being the lead vehicle is positioned at the head of the convoy and in the middle of said convoy by using driving control information collected from the plurality of vehicles (#1 to #N), and reports the travel order information to the vehicles (#1 to #N). When the merging into the convoy of an interrupting vehicle is reported by any of the vehicles (#1 to #N) traveling in the convoy according to the travel order information, a convoy management unit (14) determines a new lead vehicle from among the following vehicles which are following the lead vehicle in the convoy by using the driving control information, and separates the convoy into a first convoy in front of the interrupting vehicle and a second convoy behind said interrupting vehicle when the interruption by the interrupting vehicle persists. A convoy control unit (15) reports, to the new lead vehicle determined by the convoy management unit (14), travel control information which includes an instruction to allow merging to the front thereof by the interrupting vehicle and an instruction to become the lead vehicle of the second convoy.

    Selon l'invention, une unité de formation de convoi (13) détermine un ordre de déplacement pour un convoi de véhicules (# 1 à # N) d'une manière telle qu'un véhicule apte à être le véhicule de tête est positionné à la tête du convoi et au milieu dudit convoi en utilisant des informations de commande de conduite collectées à partir de la pluralité de véhicules (# 1 à # N), et rapporte les informations d'ordre de déplacement aux véhicules (# 1 à # N). Lorsque la fusion dans le convoi d'un véhicule en interruption est rapportée par l'un quelconque des véhicules (# 1 à # N) se déplaçant dans le convoi selon les informations d'ordre de déplacement, une unité de gestion de convoi (14) détermine un nouveau véhicule de tête parmi les véhicules suivants qui suivent le véhicule de tête dans le convoi en utilisant les informations de commande de conduite, et sépare le convoi en un premier convoi devant le véhicule en interruption et en un second convoi derrière ledit véhicule en interruption lorsque l'interruption par le véhicule en interruption persiste. Une unité de commande de convoi (15) rapporte, au nouveau véhicule de tête déterminé par l'unité de gestion de convoi (14), des informations de commande de déplacement qui comprennent une instruction pour permettre une fusion à l'avant de celui-ci par le véhicule en interruption et une instruction pour devenir le véhicule de tête du second convoi.

    隊列編成部(13)は、複数の車両(#1~#N)から収集した運転制御情報を用いて、先頭車両となることができる車両が隊列の先頭及び当該隊列の中に配置されるように車両(#1~#N)の隊列における走行順序を決定し、走行順序情報を車両(#1~#N)に通知する。隊列管理部(14)は、走行順序情報に従い隊列走行している車両(#1~#N)のいずれかから、隊列に対する割込車両の発生が通知されると、運転制御情報を用いて、隊列の先頭車両に追従している後続車両の中から新先頭車両を決定し、割込車両の割り込みが継続した場合に隊列を割込車両より前の第1隊列と当該割込車両より後ろの第2隊列とに分ける。隊列制御部(15)は、隊列管理部(14)により決定された新先頭車両に対して、前方に割込車両を割り込ませる指示及び第2隊列の先頭車両になる指示を含む走行制御情報を通知する。


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    Titel :

    VEHICLE CONTROL DEVICE, CONVOY TRAVEL MANAGEMENT DEVICE AND CONVOY TRAVEL MANAGEMENT METHOD


    Weitere Titelangaben:

    DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE, DISPOSITIF DE GESTION DE DÉPLACEMENT DE CONVOI ET PROCÉDÉ DE GESTION DE DÉPLACEMENT DE CONVOI
    車両制御装置、隊列走行管理装置、及び隊列走行管理方法


    Beteiligte:
    OYANAGI AYAKO (Autor:in) / NAKAI YOSHIHIRO (Autor:in) / IWATA MASAO (Autor:in) / FUKUHARA HIDEKI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-09-23


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    VEHICLE CONTROL DEVICE, CONVOY TRAVEL MANAGEMENT DEVICE, AND CONVOY TRAVEL MANAGEMENT METHOD

    OYANAGI AYAKO / NAKAI YOSHIHIRO / IWATA MASAO et al. | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    Convoy travel system and convoy travel apparatus

    YAMASHIRO TAKAHISA | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff

    CONVOY TRAVEL OPERATING SYSTEM AND CONVOY TRAVEL OPERATING METHOD

    KOBAYASHI MEGUMI / HATAFUKU YASUTO / KUBO HIDEKI et al. | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    CONVOY TRAVEL OPERATING SYSTEM AND CONVOY TRAVEL OPERATING METHOD

    KOBAYASHI MEGUMI / HATAFUKU YASUTO / KUBO HIDEKI et al. | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    CONVOY TRAVEL SYSTEM

    OGAWA KAZUNORI | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff