Localization error monitoring using vehicle state information is described. A computing system associated with a vehicle may determine a current state of the vehicle, such as a location, position, orientation, velocity, acceleration, or the like. The vehicle computing system may determine one or more metrics associated with the state of the vehicle. The metrics may include a variance associated with the state, a residual associated with a measurement corresponding to the state, or a correction factor applied to correct an input error. The computing system may determine whether the metric exceeds a threshold value. Based on a threshold exceedance, the computing system may determine one or more errors associated with a state of the vehicle. The vehicle computing system may control the vehicle based on the one or more errors.
Surveillance d'erreur de localisation à l'aide d'informations d'état de véhicule. Un système informatique associé à un véhicule peut déterminer un état actuel du véhicule, tel qu'un emplacement, une position, une orientation, une vitesse, une accélération ou similaire. Le système informatique de véhicule peut déterminer une ou plusieurs métriques associées à l'état du véhicule. Les métriques peuvent comprendre une variance associée à l'état, un résidu associé à une mesure correspondant à l'état ou un facteur de correction appliqué pour corriger une erreur d'entrée. Le système informatique peut déterminer si la métrique dépasse une valeur seuil. Sur la base d'un dépassement de seuil, le système informatique peut déterminer une ou plusieurs erreurs associées à un état du véhicule. Le système informatique de véhicule peut commander le véhicule sur la base de la ou des erreurs.
LOCALIZATION ERROR MONITORING
SURVEILLANCE D'ERREUR DE LOCALISATION
2021-09-10
Patent
Elektronische Ressource
Englisch