Provided are a control device and the like capable of continually monitoring a target to be monitored appropriately, even if a plurality of mobile objects used for monitoring are a plurality of types of mobile objects having different capabilities. A control device according to an aspect of the present disclosure includes: an acquiring means for acquiring position information, battery information, and movement capability information regarding each of a plurality of mobile objects; a predicting means for using the position information about a monitoring mobile object, that is, a mobile object that is monitoring the target to be monitored among the plurality of mobile objects, the position information about standby mobile objects, that is, mobile objects standing by among the plurality of mobile objects, and the battery information and movement capability information regarding each of the plurality of mobile objects, to predict a monitoring availability time, that is, the period during which each standby mobile object is capable of monitoring the target to be monitored; a selecting means for selecting, on the basis of the monitoring availability time, at least one mobile object from among the plurality of standby mobile objects; and a controlling means for controlling the selected mobile object to move to a position from which to monitor the target to be monitored.

    L'invention concerne un dispositif de commande et similaire apte à surveiller en continu une cible à surveiller de manière appropriée, même si une pluralité d'objets mobiles utilisés pour la surveillance sont une pluralité de types d'objets mobiles ayant des capacités différentes. Un dispositif de commande selon un aspect de la présente divulgation comprend : un moyen d'acquisition pour acquérir des informations de position, des informations de batterie et des informations de capacité de mouvement concernant chacun d'une pluralité d'objets mobiles ; un moyen de prédiction pour utiliser les informations de position concernant un objet mobile de surveillance, c'est-à-dire un objet mobile qui surveille la cible à surveiller parmi la pluralité d'objets mobiles, les informations de position concernant des objets mobiles en attente, c'est-à-dire, des objets mobiles en attente parmi la pluralité d'objets mobiles et les informations de batterie et les informations de capacité de mouvement concernant chacun de la pluralité d'objets mobiles, pour prédire un temps de disponibilité de surveillance, c'est-à-dire la période pendant laquelle chaque objet mobile en attente est apte à surveiller la cible à surveiller ; un moyen de sélection pour sélectionner, sur la base du temps de disponibilité de surveillance, au moins un objet mobile parmi la pluralité d'objets mobiles en attente ; et un moyen de commande pour commander l'objet mobile sélectionné pour qu'il se déplace vers une position à partir de laquelle il surveille la cible à surveiller.

    監視に用いる複数の移動体が、性能の異なる複数種類の移動体であっても、監視すべき対象を適切に継続して監視することができる制御装置等を提供する。本開示の一態様の制御装置は、複数の移動体の各々の、位置情報、バッテリ情報、及び移動性能情報を取得する取得手段と、前記複数の移動体のうち監視すべき対象を監視している移動体である監視中移動体の位置情報と、前記複数の移動体のうち待機している移動体である待機中移動体の位置情報と、前記複数の移動体の各々の、バッテリ情報及び移動性能情報とに基づいて、前記待機中移動体の各々が前記監視すべき対象を監視可能な時間である監視可能時間を予測する予測手段と、前記監視可能時間に基づいて、複数の前記待機中移動体から少なくとも一の移動体を選択する選択手段と、当該選択された移動体を、前記監視すべき対象を監視する位置に移動させる制御を行う制御手段と、を備える。


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    Titel :

    CONTROL DEVICE, MONITORING SYSTEM, CONTROL METHOD, AND COMPUTER-READABLE RECORDING MEDIUM


    Weitere Titelangaben:

    DISPOSITIF DE COMMANDE, SYSTÈME DE SURVEILLANCE, PROCÉDÉ DE COMMANDE ET SUPPORT D'ENREGISTREMENT LISIBLE PAR ORDINATEUR
    制御装置、監視システム、制御方法、及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体


    Beteiligte:
    INOUE AKIRA (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    10.09.2021


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / H04Q Wähltechnik , SELECTING




    CONTROL DEVICE, CONTROL SYSTEM, AND COMPUTER READABLE RECORDING MEDIUM

    TSUGE SHOGO / HACHIYA KENGO / ITOH KYOKO et al. | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff


    CONTROL DEVICE, CONTROL METHOD, AND COMPUTER-READABLE RECORDING MEDIUM

    NOGUCHI JUMPEI / SHIMAMOTO GAKU | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    CONTROL DEVICE, CONTROL METHOD, AND COMPUTER-READABLE RECORDING MEDIUM

    TAKAKU HIROKI / XIU ZEKUN | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff