Techniques relating to detecting that a vehicle is likely to enter a lane region in front of another vehicle is described. In an example, computing device(s) onboard a first vehicle can receive sensor data associated with an environment of the first vehicle. Based at least in part on an attribute determined from the sensor data, the computing device(s) can determine that a second vehicle proximate the first vehicle is predicted to enter a lane region in front of the first vehicle from a different direction of travel (e.g., by performing a u-turn, n-point turn, exiting a parting spot or driveway, etc.). In an example, the computing device(s) can determine an instruction for controlling the first vehicle based at least in part on the determining that the second vehicle is predicted to enter the lane region in front of the first vehicle.

    L'invention concerne des techniques concernant la détection du fait qu'un véhicule est susceptible d'entrer dans une région de voie devant un autre véhicule. Selon un exemple, un ou plusieurs dispositifs informatiques embarqués dans un premier véhicule peuvent recevoir des données de capteurs associées à un environnement du premier véhicule. Sur la base, au moins en partie, d'un attribut déterminé à partir des données de capteurs, le ou les dispositifs informatiques peuvent déterminer qu'un second véhicule à proximité du premier véhicule a fait l'objet d'une prédiction d'entrée dans une région de voie devant le premier véhicule depuis une direction de déplacement différente (par exemple, en effectuant un demi-tour, un virage à n points, en quittant un échangeur ou une voie d'accès, etc.). Selon un exemple, le ou les dispositifs informatiques peuvent déterminer une instruction ayant pour objet de commander le premier véhicule sur la base, au moins en partie, de la détermination du fait que le second véhicule a fait l'objet d'une prédiction d'entrée dans la région de voie devant le premier véhicule.


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    Titel :

    PERPENDICULAR CUT-IN TRAINING


    Weitere Titelangaben:

    APPRENTISSAGE D'INSERTION PERPENDICULAIRE


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2021-09-02


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    PERPENDICULAR CUT-IN TRAINING

    HAGGBLADE MICHAEL / MATTINSON BENJAMIN ISAAC | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    Perpendicular cut-in training

    HAGGBLADE MICHAEL / MATTINSON BENJAMIN ISAAC | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    PERPENDICULAR CUT-IN TRAINING

    HAGGBLADE MICHAEL / MATTINSON BENJAMIN ISAAC | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    PERPENDICULAR CUT-IN TRAINING

    HAGGBLADE MICHAEL / MATTINSON BENJAMIN ISAAC | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    Perpendicular-Force Latch

    Mattei, John P. / Buck, Peter A. / Williams, Michael D. | NTRS | 1990