The present invention provides a method and a device for predicting a future threat factor on the basis of a long short term memory (LSTM). According to the present invention, a device for predicting a future threat factor is provided, the device comprising a processor and a memory connected to the processor, wherein the memory stores program instructions that are executable by the processor so as to: configure a first driving route of a drone, which has a plurality of steps; input, to an LSTM model, a feature vector of a past step before a current step included in the first driving route, and determine the influence of a threat entity in a future step, wherein the feature vector includes information relating to a direction in which a threat entity signal is received from the threat entity, and information relating to a threat entity signal type; and reconfigure the first driving route to a second driving route by considering the influence of the threat entity in the future step.
La présente invention concerne un procédé et un dispositif permettant de prédire un futur facteur de menace sur la base d'une mémoire à long terme et à court terme (LSTM). Selon la présente invention, un dispositif permettant de prédire un futur facteur de menace est décrit, le dispositif comprenant un processeur et une mémoire connectée au processeur, la mémoire stockant des instructions de programme qui sont exécutables par le processeur de façon : à configurer un premier itinéraire de conduite d'un drone, qui a une pluralité d'étapes ; à entrer, dans un modèle LSTM, un vecteur de caractéristiques d'une étape précédente avant une étape actuelle comprise dans le premier itinéraire de conduite, et à déterminer l'influence d'une entité de menace dans une future étape, le vecteur de caractéristiques comprenant des informations relatives à une direction dans laquelle un signal d'entité de menace est reçu en provenance de l'entité de menace, et des informations concernant un type de signal d'entité de menace ; et à reconfigurer le premier itinéraire de conduite vers un second itinéraire de conduite en prenant en compte l'influence de l'entité de menace dans la future étape.
본 발명은 LSTM 기반 미래 위협 요소 예측 방법 및 장치를 개시한다. 본 발명에 따르면 프로세서 및 상기 프로세서에 연결되는 메모리를 포함하되, 상기 메모리는, 복수의 스텝을 갖는 드론의 제1 주행 경로를 설정하고, LSTM(Long Short Term Memory) 모델에 상기 제1 주행 경로에 포함되는 현재 스텝 이전의 과거 스텝에서의 특징 벡터를 입력하여 미래 스텝에서 위협 개체에 의한 영향을 판단하고, 상기 특징 벡터는, 상기 위협 개체로부터 위협 개체 신호 수신 방향 및 위협 개체 신호 타입에 관한 정보를 포함하고, 상기 미래 스텝에서 상기 위협 개체에 의한 영향에 고려하여 상기 제1 주행 경로를 제2 주행 경로로 재설정하도록, 상기 프로세서에 의해 실행 가능한 프로그램 명령어들을 저장하는 미래 위협 요소 예측 장치가 제공된다.
METHOD AND DEVICE FOR PREDICTING FUTURE THREAT FACTOR ON BASIS OF LSTM
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF PERMETTANT DE PRÉDIRE UN FUTUR FACTEUR DE MENACE SUR LA BASE D'UNE LSTM
LSTM 기반 미래 위협 요소 예측 방법 및 장치
2021-09-02
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
LSTM LSTM-based future threat prediction method and apparatus
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|Predicting future locations of moving objects with deep fuzzy-LSTM networks
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|LSTM LSTM-based steering behavior monitoring device and its method
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