Disclosed are a long short term memory (LSTM)-based future threat prediction method which does not rely on visual information and considers influence f radio interference. According to the present invention, an LSTM-based future threat prediction apparatus comprises a processor and a memory connected to the processor. The memory stores executable program instructions allowing the processor to set a first travel path of a drone having a plurality of steps; to input a feature vector of a past step before the current step included in the first travel path to an LSTM model to determine influence from a threat entity in a future step, wherein the feature vector includes information about a threat entity signal reception direction and a threat entity signal type received from the threat entity; and toreset the first travel path to a second travel path in consideration of the influence of the threat entity in the future step.

    본 발명은 LSTM 기반 미래 위협 요소 예측 방법 및 장치를 개시한다. 본 발명에 따르면 프로세서 및 상기 프로세서에 연결되는 메모리를 포함하되, 상기 메모리는, 복수의 스텝을 갖는 드론의 제1 주행 경로를 설정하고, LSTM(Long Short Term Memory) 모델에 상기 제1 주행 경로에 포함되는 현재 스텝 이전의 과거 스텝에서의 특징 벡터를 입력하여 미래 스텝에서 위협 개체에 의한 영향을 판단하고, 상기 특징 벡터는, 상기 위협 개체로부터 위협 개체 신호 수신 방향 및 위협 개체 신호 타입에 관한 정보를 포함하고, 상기 미래 스텝에서 상기 위협 개체에 의한 영향에 고려하여 상기 제1 주행 경로를 제2 주행 경로로 재설정하도록, 상기 프로세서에 의해 실행 가능한 프로그램 명령어들을 저장하는 미래 위협 요소 예측 장치가 제공된다.


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    Titel :

    LSTM LSTM-based future threat prediction method and apparatus


    Weitere Titelangaben:

    LSTM 기반 미래 위협 요소 예측 방법 및 장치


    Beteiligte:
    PARK YOUNG TACK (Autor:in) / JEON MYUNG JOONG (Autor:in) / KIM MIN SUNG (Autor:in) / LEE MIN HO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-06-21


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT




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