Eine Technik zur Quer- und Längsführung einer Rückwärtsfahrt eines Nutzfahrzeugs (100) beim gesteuerten Einparken und/oder Rangieren des Nutzfahrzeugs (100) als Folgefahrzeug nach Maßgabe eines Führungsfahrzeugs (200) in einer Umgebung des Nutzfahrzeugs (100) wird beschrieben. Das Nutzfahrzeug (100) umfasst mindestens einen Sensor (102) und/oder mindestens eine Datenschnittstelle (104) zur Erfassung von Daten der Umgebung des Nutzfahrzeugs (100), wobei die erfasste Umgebung das Nutzfahrzeug (100) und/oder das Führungsfahrzeug (200) umfasst. Alternativ oder ergänzend umfasst das Nutzfahrzeug (100) mindestens eine Datenschnittstelle (104) zur Erfassung einer Steueranweisung der Quer- und Längsführung vom Führungsfahrzeug (200) in der Umgebung des Nutzfahrzeugs (100). Ferner umfasst das Nutzfahrzeug (100) eine Steuerungseinheit (108), die dazu ausgebildet ist, die Quer- und Längsführung der Rückwärtsfahrt des Nutzfahrzeugs (100) beim gesteuerten Einparken und/oder Rangieren des Nutzfahrzeugs (100) abhängig von den erfassten Daten der Umgebung und/oder der erfassten Steueranweisung zu steuern.
The invention relates to a technology for transversely and longitudinally guiding reversing of a commercial vehicle (100) during controlled parking and/or manoeuvring of the commercial vehicle (100) as a following vehicle in accordance with a leading vehicle (200) in the surroundings of the commercial vehicle (100). The commercial vehicle (100) comprises at least one sensor (102) and/or at least one data interface (104) for sensing data of the surroundings of the commercial vehicle (100), the sensed surroundings containing the commercial vehicle (100) and/or the leading vehicle (200). Alternatively or in addition, the commercial vehicle (100) comprises at least one data interface (104) for sensing a control instruction for transverse and longitudinal guidance from the leading vehicle (200) in the surroundings of the commercial vehicle (100). The commercial vehicle (100) also comprises a control unit (108) which is designed to control the transverse and longitudinal guidance of the reversing of the commercial vehicle (100) during controlled parking and/or manoeuvring of the commercial vehicle (100) depending on the sensed data of the surroundings and/or the sensed control instruction.
L'invention concerne une technologie de guidage transversal et longitudinal d'une marche arrière d'un véhicule utilitaire (100) pendant le stationnement et/ ou la manœuvre contrôlés du véhicule utilitaire (100) en tant que véhicule suiveur en fonction d'un véhicule meneur (200) dans l'environnement du véhicule utilitaire (100). Le véhicule utilitaire (100) comprend au moins un capteur (102) et/ ou au moins une interface de données (104) pour détecter des données de l'environnement du véhicule utilitaire (100), l'environnement détecté contenant le véhicule utilitaire (100) et/ ou le véhicule meneur (200). En variante ou en complément, le véhicule utilitaire (100) comprend au moins une interface de données (104) pour détecter une instruction de commande pour un guidage transversal et longitudinal à partir du véhicule meneur (200) dans l'environnement du véhicule utilitaire (100). Le véhicule utilitaire (100) comprend en outre une unité de commande (108) qui est conçue pour commander le guidage transversal et longitudinal de la marche arrière du véhicule utilitaire (100) pendant le stationnement et/ ou la manœuvre contrôlés du véhicule utilitaire (100) en fonction des données détectées de l'environnement et/ ou de l'instruction de commande détectée.
TECHNIK ZUR QUER- UND LÄNGSFÜHRUNG EINER GESTEUERTEN RÜCKWÄRTSFAHRT EINES NUTZFAHRZEUGS ALS FOLGEFAHRZEUG NACH MASSGABE EINES FÜHRUNGSFAHRZEUGS
TECHNOLOGY FOR TRANSVERSELY AND LONGITUDINALLY GUIDING CONTROLLED REVERSING OF A COMMERCIAL VEHICLE AS A FOLLOWING VEHICLE IN ACCORDANCE WITH A LEADING VEHICLE
TECHNOLOGIE POUR LE GUIDAGE TRANSVERSAL ET LONGITUDINAL D'UNE MARCHE ARRIÈRE CONTRÔLÉE D'UN VÉHICULE UTILITAIRE COMME VÉHICULE SUIVEUR EN FONCTION D'UN VÉHICULE MENEUR
2021-09-02
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
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