A travel assistance device (100) that assists the travel of a vehicle. The travel assistance device comprises an inner area prediction unit (130) that, with respect to moving bodies in an inner area around the vehicle, predicts with-vehicle interactions that are actions of the moving bodies that correspond to the state of the vehicle. The travel assistance device also comprises an outer area prediction unit (110) that, with respect to moving bodies in an outer area that is further to the outside than the inner area, predicts with-environment interactions that are actions of the moving bodies that correspond to the surrounding environment of the moving bodies. The travel assistance device also comprises: an action planning unit (140) that, on the basis of the with-environment interactions, plans future actions to be scheduled for the vehicle; and a trajectory planning unit (150) that, on the basis of the with-vehicle interactions, plans a future trajectory for the vehicle that conforms to the future actions.

    Dispositif d'aide au déplacement (100) qui aide au déplacement d'un véhicule. Le dispositif d'aide au déplacement comprend une unité de prédiction de zone interne (130) qui, par rapport à des corps mobiles dans une zone interne autour du véhicule, prédit des interactions avec le véhicule qui sont des actions des corps mobiles qui correspondent à l'état du véhicule. Le dispositif d'aide au déplacement comprend également une unité de prédiction de zone externe (110) qui, par rapport à des corps mobiles dans une zone externe qui se trouve plus à l'extérieur que la zone interne, prédit des interactions avec l'environnement qui sont des actions des corps mobiles qui correspondent au milieu environnant des corps mobiles. Le dispositif d'aide au déplacement comprend également : une unité de planification d'action (140) qui, sur la base des interactions avec l'environnement, planifie des actions futures à planifier pour le véhicule; et une unité de planification de trajectoire (150) qui, sur la base des interactions avec le véhicule, planifie une trajectoire future pour le véhicule qui se conforme aux actions futures.

    走行支援装置(100)は、自車両の走行を支援する。走行支援装置は、自車両の周辺の内領域に存在する移動体に関して、自車両の状態に応じた移動体の挙動である対自車インタラクションを予測する内領域予測部(130)を備える。走行支援装置は、内領域よりも外側の領域である外領域に存在する移動体に関して、移動体の周辺環境に応じた移動体の挙動である対環境インタラクションを予測する外領域予測部(110)を備える。走行支援装置は、対環境インタラクションに基づいて、自車両に予定される将来行動を計画する行動計画部(140)と、対自車インタラクションに基づいて、将来行動に従う自車両の将来軌道を計画する軌道計画部(150)とを備える。


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    Titel :

    TRAVEL ASSISTANCE DEVICE, TRAVEL ASSISTANCE METHOD, AND TRAVEL ASSISTANCE PROGRAM


    Weitere Titelangaben:

    SYSTÈME D'AIDE AU DÉPLACEMENT, PROCÉDÉ D'AIDE AU DÉPLACEMENT, ET PROGRAMME D'AIDE AU DÉPLACEMENT
    走行支援装置、走行支援方法、および走行支援プログラム


    Beteiligte:
    ITOH AKIRA (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-08-26


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Travel assistance device, travel assistance method, and travel assistance program

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