A process for automating control of an industrial vehicle (802) based on location comprises scanning an environment in a travel direction of the industrial vehicle, by using an optical scanner (808) affixed to the industrial vehicle. A marker defined by a series of tags (810a - 810d) is identified by recursively receiving a reflection of the optical scanner; determining if the reflection is indicative of an optical tag; and concatenating the indication of an optical tag to the marker. Once the marker is identified, the marker is transformed into an environmental condition and a status of the vehicle is determined, where the status correlates to the environmental condition. Further, an automated control is applied on the industrial vehicle based on the environmental condition and the status of the industrial vehicle. There may be a start tag (810a) and an end tag (810d). Where a rack (812) reflects light at a signal value that is different than a signal value from a floor surface, the rack (812) itself can act as a pseudo start tag. An environmental condition may be certain traffic rules for different sections of an industrial environment. Where the optical scanner (808) and laser beam are fixed in an orientation, the process can estimate when and where optical tags will be scanned based on speed of the industrial vehicle as well as the height and distance of the optical tags in relation to the optical scanner (808) and laser beam.
L'invention concerne un procédé d'automatisation de la commande d'un véhicule industriel (802) sur la base de son emplacement et comprend le balayage d'un environnement dans une direction de déplacement du véhicule industriel, en utilisant un lecteur optique (808) fixé au véhicule industriel. Un marqueur défini par une série de balises (810a - 810d) est identifié par la réception récursive d'une réflexion du lecteur optique, par la détermination d'une réflexion correspondant à une balise optique et par la concaténation de l'indication d'une balise optique au marqueur. Une fois le marqueur identifié, celui-ci est transformé en une condition environnementale et un état du véhicule est déterminé, l'état étant en corrélation avec la condition environnementale. En outre, une commande automatisée est appliquée sur le véhicule industriel en fonction des conditions environnementales et de l'état du véhicule industriel. Une balise de début (810a) et une balise de fin (810d) peuvent être présentes. Lorsqu'un rayonnage (812) réfléchit la lumière à une valeur de signal qui est différente d'une valeur de signal provenant d'une surface de sol, le rayonnage (812) lui-même peut agir comme une pseudobalise de début. Une condition environnementale peut consister en certaines règles de circulation pour différentes sections d'un environnement industriel. Lorsque le lecteur optique (808) et le faisceau laser sont fixés dans une orientation, le procédé peut estimer quand et où les balises optiques seront lues en fonction de la vitesse du véhicule industriel ainsi que de la hauteur et de la distance des balises optiques par rapport au lecteur optique (808) et au faisceau laser.
AUTOMATING CONTROL OF AN INDUSTRIAL VEHICLE
AUTOMATISATION DE COMMANDE D'UN VÉHICULE INDUSTRIEL
19.08.2021
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |