One aspect of the invention describes a system for training an artificial intelligence unit for an automated vehicle, with said artificial intelligence unit comprising a knowledge configuration, with said artificial intelligence unit determining an evaluation value for at least two motion actions for the automated vehicle considering an input state and considering the knowledge configuration, said input state characterizing the automated vehicle and at least one other road user, and said system configured to select one motion action from the set of motion actions, considering the evaluation value of the respective motion actions, train the artificial intelligence unit by adapting the knowledge configuration of the artificial intelligence unit considering the selected motion action, and said knowledge configuration characterizing at least the empowerment of the at least one other road user.
Un aspect de l'invention concerne un système d'entraînement d'une unité d'intelligence artificielle pour un véhicule automatisé, ladite unité d'intelligence artificielle comprenant une configuration de connaissance, ladite unité d'intelligence artificielle déterminant une valeur d'évaluation pour au moins deux actions de déplacement pour le véhicule automatisé en tenant compte d'un état d'entrée et en tenant compte de la configuration de connaissance, ledit état d'entrée caractérisant le véhicule automatisé et au moins un autre usager de la route, et ledit système étant configuré pour sélectionner une action de déplacement parmi l'ensemble d'actions de déplacement, en tenant compte de la valeur d'évaluation des actions de déplacement respectives, entraîner l'unité d'intelligence artificielle en adaptant la configuration de connaissance de l'unité d'intelligence artificielle en tenant compte de l'action de déplacement sélectionnée, et ladite configuration de connaissance caractérisant au moins l'autonomisation de l'au moins un autre usager de la route.
TRAINING AN ARTIFICIAL INTELLIGENCE UNIT FOR AN AUTOMATED VEHICLE
ENTRAÎNEMENT D'UNE UNITÉ D'INTELLIGENCE ARTIFICIELLE POUR UN VÉHICULE AUTOMATISÉ
2021-08-19
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL |
TRAINING AN ARTIFICIAL INTELLIGENCE UNIT FOR AN AUTOMATED VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2021
|Automated Scheduling Via Artificial Intelligence
NTRS | 1991
|ALFRED: Human Centred Artificial Intelligence to Humanize the Automated Vehicle Actions
Springer Verlag | 2020
|Artificial intelligence for automated driving – quo vadis?
Springer Verlag | 2019
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