The present invention relates to a mobility device and a control method therefor, the mobility device comprising a driving speed and direction control device for controlling the mobility device with both feet, instead of conventionally controlling and joystick-steering with both hands, and provides a mobility device comprising: a pedal frame; one or more shafts mounted on the pedal frame; one or more shaft units that move along the axial direction of the shafts; one or more distance sensor reflectors connected to the shaft units; a plurality of distance sensors for sensing values of distances between themselves and the distance sensor reflectors to determine a driving direction; a pedal connection portion which is coupled to a pedal case above and has one or more elongated holes into which the shaft units are inserted; first to fourth elastic members which are mounted on the shafts and retain the pedal connection portion at a reference point; and a control unit for controlling a wheel motor speed according to change values of the distance sensors.

    La présente invention concerne un dispositif de mobilité et son procédé de commande, le dispositif de mobilité comprenant un dispositif de commande de vitesse de conduite et de direction permettant de commander le dispositif de mobilité avec les deux pieds, au lieu de commander et de diriger par levier de manière classique avec les deux mains, et fournit un dispositif de mobilité comprenant : un cadre de pédale ; un ou plusieurs arbres montés sur le cadre de pédale ; une ou plusieurs unités d'arbre qui se déplacent le long de la direction axiale des arbres ; un ou plusieurs réflecteurs de capteur de distance reliés aux unités d'arbre ; une pluralité de capteurs de distance pour détecter des valeurs de distances entre elles et les réflecteurs de capteur de distance pour déterminer une direction de conduite ; une partie de liaison de pédale qui est accouplée à un boîtier de pédale au-dessus et présente un ou plusieurs trous allongés dans lesquels les unités d'arbre sont insérées ; des premier à quatrième éléments élastiques qui sont montés sur les arbres et retiennent la partie de liaison de pédale au niveau d'un point de référence ; et une unité de commande pour commander une vitesse de moteur de roue en fonction des valeurs de changement des capteurs de distance.

    본 발명은 기존에 양손으로 제어 및 조이스틱 조향을 하던 것을 양 발로 모빌리티를 제어하고자 하는 주행 속도 및 방향 조작 장치를 포함하는 모빌리티 및 그 제어방법에 관한 것으로, 발판부 프레임, 상기 발판부 프레임 상에 설치되어 있는 한 개 이상의 샤프트, 상기 샤프트의 축 방향을 따라 이동하는 한 개 이상의 샤프트 유니트, 상기 샤프트 유니트에 연결되어 있는 한 개 이상의 거리센서 반사판, 운전방향을 결정하도록 상기 거리센서 반사판과의 거리 값을 감지하는 복수의 거리센서, 상기 샤프트 유니트가 끼워지도록 한 개 이상의 장공이 형성되며, 상부에 발판 케이스와 결합하는 발판 연결부, 상기 샤프트에 설치되며 상기 발판 연결부가 기준점에 유지되도록 하는 제1 내지 제4 탄성부재, 상기 거리 센서의 변화값에 따라 바퀴의 모터 속도를 제어하는 제어부를 포함하는 모빌리티를 제공하는 것이다.


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    Titel :

    MOBILITY DEVICE COMPRISING DRIVING SPEED AND DIRECTION CONTROL DEVICE AND CONTROLLING METHOD THEREFOR


    Weitere Titelangaben:

    DISPOSITIF DE MOBILITÉ COMPRENANT UN DISPOSITIF DE COMMANDE DE VITESSE DE CONDUITE ET DE DIRECTION ET SON PROCÉDÉ DE COMMANDE
    주행 속도 및 방향 조작 장치를 포함하는 모빌리티 및 그 제어 방법


    Beteiligte:
    LEE HUI SUNG (Autor:in) / KANG DONG HUN (Autor:in) / PARK HA EUN (Autor:in) / KIM BYOUNG HERN (Autor:in) / KIM BYEONG JIN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-08-12


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B62K Fahrräder , CYCLES / B62J Fahrrad- oder Motorradsättel oder -sitze , CYCLE SADDLES OR SEATS / G05G CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY , Steuer- oder Regelvorrichtungen oder Steuer- oder Regelsysteme gekennzeichnet ausschließlich durch mechanische Einzelheiten



    Mobility including driving speed and direction control device and control method of the same

    LEE HUI SUNG / KANG DONG HUN / PARK HA EUN et al. | Europäisches Patentamt | 2021

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    METHOD, SYSTEM, AND DEVICE FOR CONTROLLING DRIVING DIRECTION OF VEHICLE

    WU JIAXUAN / HAN PINGLIANG / CHAI JIAFENG | Europäisches Patentamt | 2022

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    Method, device and equipment for controlling driving direction of vehicle

    WU JIAXUAN / HAN PINGLIANG / CHAI JIAFENG | Europäisches Patentamt | 2021

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    DEVICE FOR CONTROLLING A DRIVING SPEED

    DETHLEFFSEN NIELS / PIETSCH ROBERT / BEHRINGER JULIA | Europäisches Patentamt | 2022

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    DEVICE FOR CONTROLLING A DRIVING SPEED

    DETHLEFFSEN NIELS / PIETSCH ROBERT / KELLERER JULIA | Europäisches Patentamt | 2022

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