A steering input device for steer-by-wire comprises: a steering shaft mechanically separated from a steered wheel; a reaction force motor that applies a steering load to the steering shaft; a lock mechanism that governs the rotation of the steering shaft; a steering amount sensor that detects the steering amount for the steering shaft and outputs steering amount signals; and a controller. The controller increases reaction torque generated by the reaction force motor, after the vehicle start switch has been switched to off, and, after the reaction torque has increased, switches the lock mechanism to the locked state. As a result, position displacement between the steering wheel and the steered wheel and driver discomfort during steering can be suppressed when the vehicle start switch is switched to off.
L'invention concerne un dispositif d'entrée de direction pour direction par câble, lequel dispositif comprend : un arbre de direction séparé mécaniquement vis-à-vis d'une roue dirigée ; un moteur à force de réaction qui applique une charge de direction à l'arbre de direction ; un mécanisme de verrouillage qui commande la rotation de l'arbre de direction ; un capteur de quantité de direction qui détecte la quantité de direction pour l'arbre de direction et qui délivre en sortie des signaux de quantité de direction ; et un dispositif de commande. Le dispositif de commande augmente le couple de réaction généré par le moteur à force de réaction, après que le commutateur de démarrage de véhicule a été commuté hors service, et, après que le couple de réaction a augmenté, il commute le mécanisme de verrouillage vers l'état verrouillé. En résultat, le décalage de position entre le volant de direction et la roue dirigée et l'inconfort du conducteur pendant la direction peuvent être éliminés quand le commutateur de démarrage de véhicule est hors service.
本発明に係るステアバイワイヤの操舵入力装置は、操舵輪と機械的に分離されている操舵軸と、操舵軸に対し操舵負荷を付与する反力モータと、操舵軸の回転を規制するロック機構と、操舵軸の操作量を検出して操作量信号を出力する操舵量センサと、コントローラと、を備え、コントローラは、車両の起動スイッチがオフ状態に切換えられた後、反力モータが発生する反力トルクを増大させ、更に、反力トルクが増大した後、ロック機構をロック状態に切換える。これにより、車両の起動スイッチがオフ状態に切換えられたときに、ステアリングホイールと操舵輪の位相ずれが生じることを抑えながら、運転者の操舵時の違和感を抑制できる。
STEERING INPUT DEVICE FOR STEER-BY-WIRE
DISPOSITIF D'ENTRÉE DE DIRECTION POUR DIRECTION PAR CÂBLE
ステアバイワイヤの操舵入力装置
2021-08-12
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch