Eine Notbremseinrichtung (20) für ein autonomes Fahrzeug mit einer Steuereinrichtung (12), wobei das Fahrzeug eine Bremsvorrichtung (10, 38, 40) aufweist, die mittels eines in einem Drucksystem (14) aufgebauten hydraulischen und/oder pneumatischen Drucks lösbar ist, weist eine Entlüftungseinrichtung (22, 48, 50) zum Abbau des Drucks auf, wobei die Notbremseinrichtung (20) eine Auslöseeinrichtung (24) zum Überwachen wenigstens eines Parameters, der eine Fehlfunktion anzeigt, und zum Auslösen der Entlüftungseinrichtung (22, 48, 50) aufgrund eines Ergebnisses des Überwachens aufweist. Ein Verfahren zum Notbremsen eines autonomen Fahrzeugs weist die Schritte Überwachen wenigstens eines Parameters einer Vorrichtung und/oder Einrichtung des autonomen Fahrzeugs; Entscheiden, aufgrund des überwachten Parameters, ob die Steuereinrichtung (14) Bremsvorgänge einleiten kann und Auslösen der Entlüftungseinrichtung (22, 48, 50), wenn entschieden wird, dass die Steuereinrichtung (14) keine Bremsvorgänge einleiten kann, auf.

    An emergency brake device (20) for an autonomous vehicle having a control device (12), wherein the vehicle comprises a brake device (10, 38, 40), which can be released by means of a hydraulic and/or pneumatic pressure built up in a pressure system (14), comprises a venting device (22, 48, 50) for relieving the pressure, wherein the emergency brake device (20) comprises a trigger device (24) for monitoring at least one parameter which indicates a malfunction and for triggering the venting device (22, 48, 50) on the basis of an outcome of the monitoring. A method for emergency braking of an autonomous vehicle comprises the steps of: monitoring at least one parameter of an apparatus and/or device of the autonomous vehicle; deciding, on the basis of the parameter monitored, whether the control device (14) can initiate braking processes, and triggering the venting device (22, 48, 50) if it is decided that the control device (14) cannot initiate any braking processes.

    Un dispositif de frein d'urgence (20) pour un véhicule autonome comportant un dispositif de commande (12), le véhicule comprenant un dispositif de frein (10, 38, 40) qui peut être libéré au moyen d'une pression hydraulique et/ou pneumatique établie dans un système de pression (14), comprenant un dispositif de mise à l'air libre (22, 48, 50) pour relâcher la pression, le dispositif de frein d'urgence (20) comprenant un dispositif de déclenchement (24) pour surveiller au moins un paramètre qui indique un dysfonctionnement et pour déclencher le dispositif de mise à l'air libre (22, 48, 50) sur la base d'un résultat de la surveillance. Un procédé de freinage d'urgence d'un véhicule autonome consiste : à surveiller au moins un paramètre d'un appareil et/ou d'un dispositif du véhicule autonome ; à décider, sur la base du paramètre surveillé, si le dispositif de commande (14) peut initier des processus de freinage, et à déclencher le dispositif de mise à l'air libre (22, 48, 50) s'il est décidé que le dispositif de commande (14) ne peut initier aucun processus de freinage.


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    Titel :

    NOTBREMSEINRICHTUNG FÜR EIN AUTONOMES FAHRZEUG SOWIE VERFAHREN ZUM BREMSEN EINES AUTONOMEN FAHRZEUGS


    Weitere Titelangaben:

    EMERGENCY BRAKE DEVICE FOR AN AUTONOMOUS VEHICLE AND METHOD FOR BRAKING AN AUTONOMOUS VEHICLE
    DISPOSITIF DE FREIN D'URGENCE POUR VÉHICULE AUTONOME ET PROCÉDÉ DE FREINAGE D'UN VÉHICULE AUTONOME


    Beteiligte:
    FLUMM SIMON (Autor:in) / RÖTHER FRIEDBERT (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-08-12


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF



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