A construction machinery control method and a control device. The construction machinery control method comprises: a first position detection element (11) detecting whether an actuation mechanism has reached a preset position, and a second position detection element (13) detecting a position value S of the actuation mechanism; determining whether the position value S detected by the second position detection element corresponds to the preset position detected by the first position detection element; and if not, controlling construction machinery to enter a safe operation procedure. The construction machinery control method and the control device of the present invention perform verification by means of the first position detection element and the second position detection element, and if the positions of the actuation mechanism detected by the two are not consistent, a tower crane is controlled to enter a safe operation procedure, thereby improving reliability and safety of construction machinery.
L'invention concerne un procédé et un dispositif de commande de machine de construction. Le procédé de commande de machine de construction consiste à : à l'aide d'un premier élément de détection de position (11), détecter si un mécanisme d'actionnement a atteint une position prédéfinie, et à l'aide d'un second élément de détection de position (13), détecter une valeur de position S du mécanisme d'actionnement ; déterminer si la valeur de position S détectée par le second élément de détection de position correspond à la position prédéfinie détectée par le premier élément de détection de position ; et si ce n'est pas le cas, commander la machine de construction afin qu'elle passe à une procédure d'opération sûre. Le procédé de commande de machine de construction et le dispositif de commande de la présente invention effectuent une vérification au moyen du premier élément de détection de position et du second élément de détection de position, et si les positions du mécanisme d'actionnement détectées par les deux ne sont pas cohérentes, une grue à tour est amenée à passer à une procédure de fonctionnement sûre, ce qui permet d'améliorer la fiabilité et la sécurité de la machine de construction.
一种工程机械控制方法及控制装置。工程机械控制方法包括:第一位置检测元件(11)检测执行机构是否到达预设位置,第二位置检测元件(13)检测执行机构的位置值S;判断第二位置检测元件检测到的位置值S与第一位置检测元件检测到的预设位置是否相对应;当第二位置检测元件检测到的位置值S与第一位置检测元件检测到的所述预设位置不对应时,控制工程机械进入安全运行程序。本工程机械控制方法及控制装置中,可通过将第一位置检测元件与第二位置检测元件进行校验,当两者检测到的执行机构的所处位置不相应时,控制塔机进入安全运行程序,从而使工程机械的可靠性和安全性得以提高。
CONSTRUCTION MACHINERY CONTROL METHOD, AND CONSTRUCTION MACHINERY CONTROL DEVICE
PROCÉDÉ DE COMMANDE DE MACHINE DE CONSTRUCTION, ET DISPOSITIF DE COMMANDE DE MACHINE DE CONSTRUCTION
工程机械控制方法及工程机械控制装置
2021-07-29
Patent
Elektronische Ressource
Chinesisch
IPC: | B66C Krane , CRANES |
CONTROL SYSTEM FOR CONSTRUCTION MACHINERY AND CONTROL METHOD FOR CONSTRUCTION MACHINERY
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