Provided are an agricultural machinery electric drive steering wheel self-inductance type reversing device and an implementation method therefor. The device comprises a steering wheel (4), a steering wheel connecting base (1), an upper shell (7), a lower shell (15), and a lower connecting base (12). The device further comprises a torque sensor (5), a slip ring (8), a connecting sleeve (19), a speed reducing motor (11), and a power mandrel (13) which are provided in the upper shell and the lower shell. When the device is in an automatic state, the motor directly controls the steering wheel (4) to steer; when a user rotates the steering wheel (4) with force larger than the force of the motor for driving the steering wheel (4), the torque sensor (5) on the rotating shaft of the steering wheel can detect the rotating torque of the hand of the user, the system exits the automatic driving mode and is switched into a manual operation, so that smooth switching of the manual operation and the automatic operation is achieved, and external action switching is avoided. When the device is in a manual state, the device can assist a driver in completing manual steering action, an acting force needed by the steering of the driver is reduced, and the labor intensity of the driver is reduced; and the slip ring (8) is adopted to solve the problem of signal wire winding generated during the rotation of the torque sensor.

    L'invention concerne un dispositif d'inversion du type à auto-inductance de volant de direction à entraînement électrique de machinerie agricole et un procédé de mise en œuvre associé. Le dispositif comprend un volant de direction (4), une base de raccordement de volant de direction (1), une coque supérieure (7), une coque inférieure (15) et une base de raccordement inférieure (12). Le dispositif comprend en outre un capteur de couple (5), une bague collectrice (8), un manchon de raccordement (19), un moteur de réduction de vitesse (11) et un mandrin de puissance (13) qui sont disposés dans la coque supérieure et la coque inférieure. Lorsque le dispositif est dans un état automatique, le moteur commande directement le volant de direction (4) pour sa direction ; lorsqu'un utilisateur fait tourner le volant de direction (4) avec une force supérieure à la force du moteur pour entraîner le volant de direction (4), le capteur de couple (5) sur l'arbre rotatif du volant de direction peut détecter le couple de rotation de la main de l'utilisateur, le système sort du mode de conduite automatique et est commuté en une opération manuelle, de sorte qu'une commutation douce de l'opération manuelle et de l'opération automatique est obtenue, et une commutation d'action externe est évitée. Lorsque le dispositif est dans un état manuel, le dispositif peut aider un conducteur à réaliser une action de direction manuelle, une force d'action nécessaire par la direction du conducteur est réduite, et l'intensité de travail du conducteur est réduite ; et la bague collectrice (8) est adoptée pour résoudre le problème d'enroulement de fil de signal généré pendant la rotation du capteur de couple.

    提供了一种农机电驱动方向盘自感式换向装置及其实现方法,其装置包括:方向盘(4)、方向盘连接座(1)、上壳体(7)、下壳体(15)、下连接座(12),还包括设置在上、下壳体内的扭矩传感器(5)、滑环(8)、连接套(19)、减速电机(11)、动力心轴(13)。在自动状态时,由电机直接控制方向盘(4)转向,当用户以大于电机驱动方向盘(4)的力转动方向盘(4)时,方向盘转动轴上的扭矩传感器(5)能检测到人手的转动力矩,系统退出自动驾驶模式,切换为手动操作,从而达到手、自动的自由顺畅切换,避免外部动作切换;手动状态下能够助力驾驶员完成手动转向动作,减小了驾驶员转向所需的作用力,降低了驾驶员的劳动强度;采用滑环(8)解决了扭矩传感器在转动时产生的信号线缠绕问题。


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    Titel :

    AGRICULTURAL MACHINERY ELECTRIC DRIVE STEERING WHEEL SELF-INDUCTANCE TYPE REVERSING DEVICE AND METHOD


    Weitere Titelangaben:

    DISPOSITIF ET PROCÉDÉ D'INVERSION DU TYPE À AUTO-INDUCTANCE DE VOLANT DE DIRECTION À ENTRAÎNEMENT ÉLECTRIQUE DE MACHINERIE AGRICOLE
    一种农机电驱动方向盘自感式换向装置及方法


    Beteiligte:
    LI JI (Autor:in) / WEI DONG (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-07-29


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Chinesisch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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