An autonomous driving system capable of determining an intent of a nearby human driver and taking an action to avoid a collision is presented. The system may receive a current state of a nearby vehicle, determine an expected action of a human driver of the nearby vehicle by determining a result of a reward function, the reward function being a linear combination of feature functions, where each feature function is a neural network which has been trained to reproduce a corresponding algorithmic feature function, and based on the determined expected action of the human driver, taking an action to avoid a collision.
La présente invention concerne un système d'entraînement autonome capable de déterminer une intention d'un conducteur humain proche et d'entreprendre une action pour éviter une collision. Le système peut recevoir un état courant d'un véhicule proche, déterminer une action attendue d'un conducteur humain du véhicule proche par détermination d'un résultat d'une fonction de récompense, la fonction de récompense étant une combinaison linéaire de fonctions caractéristiques, chaque fonction caractéristique étant un réseau neuronal qui a été entraîné pour reproduire une fonction caractéristique algorithmique correspondante, et sur la base de l'action attendue déterminée du conducteur humain, entreprendre une action pour éviter une collision.
NEARBY DRIVER INTENT DETERMINING AUTONOMOUS DRIVING SYSTEM
SYSTÈME D'ENTRAÎNEMENT AUTONOME PERMETTANT DE DÉTERMINER L'INTENTION D'UN CONDUCTEUR PROCHE
2021-07-22
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
Nearby Driver Intent Determining Autonomous Driving System
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