The invention relates to a method and a device for controlling a first vehicle (11) travelling behind a second vehicle (12). For this purpose, the first vehicle (11) receives one or more images acquired from at least one on-board camera. This image or these images correspond to a rear view of the second vehicle (12) and comprise a representation of the rear light or lights of the second vehicle (12). The type of vehicle corresponding to the second vehicle (12) is determined from the one or more images of the rear lights of the second vehicle (12). The first vehicle (11) is controlled, e.g. the behaviour of the first vehicle (11) towards the second vehicle (12) is controlled, depending on the type of the second vehicle (12).
Procédé et dispositif de contrôle d'un véhicule L'invention concerne un procédé et un dispositif de contrôle d'un premier véhicule (11) circulant derrière un deuxième véhicule (12). A cet effet, le premier véhicule (11) reçoit une ou plusieurs images acquises d'au moins une caméra embarquée. Cette ou ces images correspondent à une vue arrière du deuxième véhicule (12) et comprennent une représentation du ou des feux arrière du deuxième véhicule (12). Le type de véhicule correspondant au deuxième véhicule (12) est déterminé à partir de la ou les images des feux arrière du deuxième véhicule (12). Le premier véhicule (11) est contrôlé, par exemple le comportement du premier véhicule (11) vis-à-vis du deuxième véhicule (12) est contrôlé, en fonction du type du deuxième véhicule (12).
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE CONTRÔLE D'UN VÉHICULE
METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING A VEHICLE
2021-07-22
Patent
Elektronische Ressource
Französisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |