Die Erfindung betrifft ein straßengeführtes Kraftfahrzeug (1) mit mindestens einem Stromabnehmer (2) für mindestens eine Oberleitung (3) und mindestens einer Aktorik (4), wobei das Kraftfahrzeug (1) derart ausgebildet ist, dass der mindestens eine Stromabnehmer (2) mittels der Aktorik (4) von einer ersten abgebügelten Position in eine zweite angebügelte Position oder umgekehrt gesteuert wird, wobei dem Stromabnehmer (2) mindestens eine Sensorik (5) zugeordnet ist, die mit einem Steuergerät (6) der Aktorik (4) datentechnisch verbunden ist, wobei das Steuergerät (6) derart ausgebildet ist, dass mittels der Daten (D) der Sensorik (5) ein Anpressdruck des Stromabnehmers (2) an die Oberleitung (3) erfasst oder ermittelt wird, einen Speicher (7) mit ortsaufgelösten Anpressdrücken für den Stromabnehmer (2) sowie einer Positionsermittlungseinheit (8), wobei das Kraftfahrzeug (1) derart ausgebildet ist, dass zu einer von der Positionsermittlungseinheit (8) ermittelten Position des Kraftfahrzeugs (1) ein zugehöriger Anpressdruck aus dem Speicher (7) ausgelesen und automatisch durch das Steuergerät (6) eingestellt wird oder dem Kraftfahrzeugführer signalisiert wird, sowie ein Verfahren zum Anbügeln eines Stromabnehmers (2) eines Kraftfahrzeugs (1) an eine Oberleitung (3).
The invention relates to a road-guided motor vehicle (1) having at least one power collector (2) for at least one overhead line (3) and having at least one actuator arrangement (4), wherein the motor vehicle (1) is designed such that the at least one power collector (2) is controlled by means of the actuator arrangement (4) from a first, pantograph-lowered position into a second, pantograph-raised position or vice versa, wherein the power collector (2) is assigned at least one sensor arrangement (5) which has a data connection to a control unit (6) of the actuator arrangement (4), wherein the control unit (6) is designed such that, by means of the data (D) of the sensor arrangement (5), a contact pressure of the power collector (2) against the overhead line (3) is detected or ascertained, a memory (7) with spatially resolved contact pressures for the power collector (2), and having a position ascertaining unit (8), wherein the motor vehicle (1) is designed such that, at a position of the motor vehicle (1) ascertained by the position ascertaining unit (8), an associated contact pressure is read out from the memory (7) and is automatically set by the control unit (6) or is signalled to the motor vehicle driver, and to a method for raising the pantograph of a power collector (2) of a motor vehicle (1) onto an overhead line (3).
L'invention concerne un véhicule automobile à guidage routier (1) comprenant au moins un collecteur de puissance (2) pour au moins une ligne aérienne (3) et au moins un ensemble actionneur (4), le véhicule automobile (1) étant conçu de sorte que ledit collecteur de puissance (2) au moins soit commandé au moyen de l'ensemble actionneur (4) d'une première position abaissée de pantographe à une deuxième position relevée de pantographe ou inversement, le collecteur de puissance (2) étant associé à au moins un agencement de capteurs (5) doté d'une liaison de données avec une unité de commande (6) de l'ensemble actionneur (4), l'unité de commande (6) étant conçue de sorte que, au moyen des données (D) de l'agencement de capteurs (5), une pression de contact du collecteur de puissance (2) contre la ligne aérienne (3) soit détectée ou déterminée, une mémoire (7) avec des pressions de contact à résolution spatiale pour le collecteur de puissance (2), ainsi qu'une unité de détermination de position (8), le véhicule automobile (1) étant conçu de sorte que, dans une position du véhicule automobile (1) déterminée par l'unité de détermination de position (8), une pression de contact associée soit lue à partir de la mémoire (7) et réglée automatiquement par l'unité de commande (6) ou signalée au conducteur du véhicule automobile. La présente invention concerne également un procédé d'élévation du pantographe d'un collecteur de puissance (2) d'un véhicule automobile (1) sur une ligne aérienne (3).
STRAßENGEFÜHRTES KRAFTFAHRZEUG UND VERFAHREN ZUM ANBÜGELN EINES STROMABNEHMERS EINES STRAßENGEFÜHRTEN KRAFTFAHRZEUGES
ROAD-GUIDED MOTOR VEHICLE AND METHOD FOR RAISING THE PANTOGRAPH OF A POWER COLLECTOR OF A ROAD-GUIDED MOTOR VEHICLE
VÉHICULE AUTOMOBILE À GUIDAGE ROUTIER ET PROCÉDÉ D'ÉLÉVATION DU PANTOGRAPHE D'UN COLLECTEUR DE PUISSANCE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE À GUIDAGE ROUTIER
2021-07-22
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
Europäisches Patentamt | 2024
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