An apparatus includes an electric motor including a stator and a translator; a three-phase inverter electrically coupled to the electric motor; a power source electrically coupled to the three- phase inverter; and a controller communicatively coupled to the three-phase inverter. The controller is programmed to determine at least three measurements at different times of flux linkage from the electric motor, represent the measurements in Clarke coordinates, determine Clarke coordinates of a center of a circle defined by the Clarke coordinates of the measurements, and determine a position of the translator relative to the stator based on the Clarke coordinates of the center of the circle.
Un appareil comprend un moteur électrique comportant un stator et un convertisseur ; un onduleur triphasé couplé électriquement au moteur électrique ; une source d'alimentation électriquement couplée à l'onduleur triphasé ; et un dispositif de commande couplé en communication à l'onduleur triphasé. Le dispositif de commande est programmé pour déterminer au moins trois mesures à différents moments de liaison de flux à partir du moteur électrique, représenter les mesures dans les coordonnées de Clarke, déterminer des coordonnées de Clarke d'un centre d'un cercle défini par les coordonnées de Clarke des mesures, et déterminer une position du convertisseur par rapport au stator sur la base des coordonnées de Clarke du centre du cercle.
SENSORLESS POSITION DETECTION FOR ELECTRIC MOTOR
DÉTECTION DE POSITION SANS CAPTEUR POUR MOTEUR ÉLECTRIQUE
2021-07-15
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
Multi-motor position-sensorless synchronous control method for climbing of electric automobile
Europäisches Patentamt | 2022
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