The present invention provides a route provision device for providing a route for a vehicle, and a route provision method therefor. The route provision device: comprises a communication unit for receiving map information including multiple layers from a server, and an interface unit for receiving sensing information from one or more sensors provided in the vehicle; specifies one lane in which the vehicle is located on a road consisting of multiple lanes, on the basis of an image received from an image sensor among the sensing information; estimates, in units of lanes, an optimal route which the vehicle is expected or scheduled to travel, with respect to the specified lane by using the map information; and generates field-of-view information for autonomous driving, which is obtained by fusing the sensing information with the optimal route, and transmit same to at least one of the server and electronic equipment provided in the vehicle.

    L'invention concerne un dispositif de fourniture d'itinéraire permettant de fournir un itinéraire à un véhicule, ainsi que son procédé de fourniture d'itinéraire. Le dispositif de fourniture d'itinéraire : comprend une unité de communication permettant de recevoir des informations cartographiques comprenant de multiples couches d'un serveur, ainsi qu'une unité d'interface permettant de recevoir des informations de détection d'un ou de plusieurs capteurs disposés dans le véhicule ; spécifie une voie dans laquelle le véhicule est situé sur une route comprenant de multiples voies d'après une image reçue d'un capteur d'image parmi les informations de détection ; estime, dans des unités de voies, un itinéraire optimal que le véhicule est censé ou prévoit d'emprunter, par rapport à la voie spécifiée à l'aide des informations cartographiques ; et génère des informations de champ de vision pour une conduite autonome, qui sont obtenus en fusionnant des informations de détection avec l'itinéraire optimal, puis les transmet au serveur et/ou à l'équipement électronique disposé dans le véhicule.

    본 발명은 차량에 경로를 제공하는 경로 제공 장치 및 그것의 경로 제공 방법을 제공한다. 상기 경로 제공 장치는 서버로부터 복수의 레이어들로 이루어지는 지도 정보를 수신하는 통신부, 상기 차량에 구비된 하나 또는 그 이상의 센서들로부터 센싱 정보를 수신하는 인터페이스부, 및 상기 센싱 정보 중 이미지 센서로부터 수신된 이미지에 근거하여 복수의 차선들로 이루어진 도로 상에서 상기 차량이 위치한 어느 하나의 차선을 특정하고, 특정된 차선을 기준으로 상기 차량의 이동이 예상되거나 계획된 최적 경로를 상기 지도 정보를 이용하여 차선 단위로 추정하며, 상기 최적 경로에 상기 센싱 정보가 융합된 자율주행용 시야 정보를 생성해 상기 서버 및 상기 차량에 구비된 전장품 중 적어도 하나로 전송한다.


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    Titel :

    ROUTE PROVISION DEVICE AND ROUTE PROVISION METHOD THEREFOR


    Weitere Titelangaben:

    DISPOSITIF DE FOURNITURE D'ITINÉRAIRE ET SON PROCÉDÉ DE FOURNITURE D'ITINÉRAIRE
    경로 제공 장치 및 그것의 경로 제공 방법


    Beteiligte:
    BANG SEUNGHWAN (Autor:in) / LEE JINSANG (Autor:in) / KIM JIHYUN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-07-15


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR



    ROUTE PROVISION APPARATUS AND ROUTE PROVISION METHOD THEREFOR

    LEE JINSANG / KIM SUJIN | Europäisches Patentamt | 2021

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    ROUTE PROVISION APPARATUS AND ROUTE PROVISION METHOD THEREFOR

    LEE JINSANG / BANG SEUNGHWAN | Europäisches Patentamt | 2023

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    ROUTE PROVISION APPARATUS AND ROUTE PROVISION METHOD THEREFOR

    LEE JINSANG / CHOI JAEHO | Europäisches Patentamt | 2021

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    ROUTE PROVISION APPARATUS AND ROUTE PROVISION METHOD THEREFOR

    KIM SUNGMIN / CHOI JAEHO | Europäisches Patentamt | 2021

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    ROUTE PROVISION APPARATUS AND ROUTE PROVISION METHOD THEREFOR

    LEE JINSANG / KIM SUJIN / KIM SUNGMIN et al. | Europäisches Patentamt | 2023

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