A control device (100) is provided with: a target value calculation unit (50) for calculating, on the basis of a redundant signal and a non-redundant signal, a target value (Tac) of a controlled variable that is the torque of a rotating electric machine (20), the drive force of the rotating electric machine, or the acceleration acting on a vehicle (10); an inverter operation unit (60) for operating an inverter (30) to control the controlled variable to the target value; a monitoring value calculation unit (70) for calculating a target monitoring value (Taw) of the controlled variable on the basis of the redundant signal from among the redundant signal and non-redundant signal; and a deviation calculation unit (70). When a vehicle moves forward, the deviation calculation unit calculates the deviation between the target value and the target monitoring value when the target value becomes greater than or equal to a first determination value (Tjacc) and does not calculate said deviation when the target value becomes less than the first determination value. When the vehicle moves backward, the deviation calculation unit calculates said deviation when the target value becomes less than or equal to a second determination value (Tjdec) and does not calculate said deviation when the target value becomes greater than the second determination value.
Un dispositif de commande (100) est pourvu : d'une unité de calcul de valeur cible (50) servant à calculer, sur la base d'un signal redondant et d'un signal non redondant, une valeur cible (Tac) d'une variable commandée qui est le couple d'une machine électrique tournante (20), la force d'entraînement de la machine électrique tournante, ou l'accélération agissant sur un véhicule (10) ; d'une unité d'opération d'onduleur (60) servant à faire fonctionner un onduleur (30) pour commander la variable commandée à la valeur cible ; d'une unité de calcul de valeur de surveillance (70) servant à calculer une valeur de surveillance cible (Taw) de la variable commandée sur la base du signal redondant parmi le signal redondant et le signal non redondant ; et d'une unité de calcul d'écart (70). Lorsqu'un véhicule se déplace vers l'avant, l'unité de calcul d'écart calcule l'écart entre la valeur cible et la valeur de surveillance cible lorsque la valeur cible devient supérieure ou égale à une première valeur de détermination (Tjacc) et ne calcule pas ledit écart lorsque la valeur cible devient inférieure à la première valeur de détermination. Lorsque le véhicule se déplace vers l'arrière, l'unité de calcul d'écart calcule ledit écart lorsque la valeur cible devient inférieure ou égale à une seconde valeur de détermination (Tjdec) et ne calcule pas ledit écart lorsque la valeur cible devient supérieure à la seconde valeur de détermination.
制御装置(100)は、冗長化信号及び非冗長化信号に基づいて、回転電機(20)のトルク、回転電機の駆動力又は車両(10)に作用する加速度のいずれかである制御量の目標値(Tac)を算出する目標値算出部(50)と、制御量を目標値に制御すべく、インバータ(30)を操作するインバータ操作部(60)と、冗長化信号及び非冗長化信号のうち冗長化信号に基づいて、制御量の目標監視値(Taw)を算出する監視値算出部(70)と、偏差算出部(70)と、を備える。偏差算出部は、車両の前進時において、目標値が第1判定値(Tjacc)以上になる場合に目標値と目標監視値との偏差を算出し、目標値が第1判定値を下回る場合に上記偏差を算出せず、車両の後進時において、目標値が第2判定値(Tjdec)以下になる場合に上記偏差を算出し、目標値が第2判定値を上回る場合に上記偏差を算出しない。
ROTATING ELECTRIC MACHINE CONTROL DEVICE
DISPOSITIF DE COMMANDE DE MACHINE ÉLECTRIQUE TOURNANTE
回転電機の制御装置
2021-07-15
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |